[實(shí)用新型]一種雙控雙冗余EPB+P檔備份的電控單元控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920794663.3
• 申請(qǐng)日: 2019-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210554750U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周堃妮;孟憲策;袁強(qiáng);李立剛;鄭航船
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江亞太機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/74
• 分類號(hào): B60T13/74
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙控雙冗余EPB+P檔備份的電控單元控制系統(tǒng)。包括插件，插件連接到整車控制器的接口；包括電源轉(zhuǎn)換模塊，經(jīng)電源線和第一CAN總線連接到插件；包括第一第二MCU微控制器，一個(gè)經(jīng)信號(hào)線連接到插件并和電源轉(zhuǎn)換模塊連接；另一個(gè)經(jīng)電源線、P檔控制線、信號(hào)線和第二CAN總線連接到插件；包括坡度傳感器，集成于電控單元控制系統(tǒng)中，連接第一第二MCU微控制器；包括左右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊，連接第一第二MCU微控制器，左右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊的輸出端分別連接到左右電機(jī)，控制左右電機(jī)工作。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了雙控雙冗余駐車系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能用于實(shí)現(xiàn)EPB功能的雙備份和P檔駐車功能備份。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于電動(dòng)汽車駐車制動(dòng)系統(tǒng)中的電子控制單元模塊，具體說(shuō)是用于電動(dòng)汽車EPB雙備份和實(shí)現(xiàn)P檔駐車備份的電子控制單元模塊，為了完善EPB功能安全和電動(dòng)汽車P檔駐車功能而設(shè)計(jì)的雙微處理器、雙冗余電路的電子控制單元。

背景技術(shù)

隨著汽車行業(yè)對(duì)ISO26262功能安全要求越來(lái)越高，為了滿足產(chǎn)品可靠性和安全性要求，開(kāi)發(fā)具有安全冗余的雙控雙冗余的EPB成為趨勢(shì)，與此同時(shí)針對(duì)電動(dòng)汽車沒(méi)有P檔的機(jī)械式駐車功能，不具備P檔駐車鎖止機(jī)構(gòu)的車輛,無(wú)法滿足GB21670以及ECER13H的要求，駐車制動(dòng)需要做到P擋冗余設(shè)計(jì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)更高要求的駐車功能，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了EPB+P檔駐車雙控雙冗余電路，既滿足ISO26262功能安全要求，又滿足無(wú)P檔鎖止機(jī)構(gòu)的電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)P檔駐車功能，增加EPB駐車系統(tǒng)的可靠性。

為了解決背景技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的目的如下幾點(diǎn)描述：

本實(shí)用新型系統(tǒng)包含了接插件(信號(hào)輸入輸出接口)、兩路獨(dú)立的CAN總線模塊(第一CAN總線通訊模塊、第二CAN總線通訊模塊)、兩個(gè)獨(dú)立的高電壓轉(zhuǎn)低電壓的電源轉(zhuǎn)換模塊(一個(gè)連接第一MCU微控制器，另一個(gè)第二MCU微控制器內(nèi)部集成)、第一MCU微控制器(MCU1)、第二MCU微控制器(MCU2)、左電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊(MOTOR Driver L)、右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊(MOTOR Driver R)、坡度傳感器和EPB左右執(zhí)行器。

具體為：

包括插件，插件連接到整車控制器的接口上；

包括電源轉(zhuǎn)換模塊，經(jīng)電源線和第一CAN總線連接到插件；

包括第一MCU微控制器，經(jīng)信號(hào)線連接到插件，并和電源轉(zhuǎn)換模塊連接；

包括第二MCU微控制器，經(jīng)電源線、P檔控制線、信號(hào)線和第二CAN總線連接到插件，同時(shí)和第一MCU微控制器連接；

包括坡度傳感器，坡度傳感器集成于電控單元控制系統(tǒng)中，分別和第一MCU 微控制器、第二MCU微控制器連接；

包括左電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊和右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊，左電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊、右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊的輸入端分別連接第一MCU微控制器、第二MCU微控制器，左電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊和右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊的輸出端分別連接到左右電機(jī)，控制左右電機(jī)工作。

第一CAN總線用于第一MCU微控制器與整車CAN總線進(jìn)行通訊，第二 CAN總線用于第二MCU微控制器與整車CAN總線進(jìn)行通訊。

第一CAN總線用于傳輸車速、四個(gè)輪速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、油門踏板位置和、檔位位置開(kāi)關(guān)、離合器位置狀態(tài)信號(hào)、剎車踏板、EPB報(bào)警燈等相關(guān)信號(hào)。

第二CAN總線用于傳輸速、四個(gè)輪速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、油門踏板位置和、檔位位置開(kāi)關(guān)、離合器位置狀態(tài)信號(hào)、剎車踏板、 EPB報(bào)警燈等相關(guān)信號(hào)。