[實用新型]一種雙控雙冗余EPB+P檔備份的電控單元控制系統有效
| 申請號： | 201920794663.3 | 申請日： | 2019-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN210554750U | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發明（設計）人： | 周堃妮;孟憲策;袁強;李立剛;鄭航船 | 申請（專利權）人： | 浙江亞太機電股份有限公司 |
| 主分類號： | B60T13/74 | 分類號： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 311203 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雙控雙 冗余 epb 備份 單元 控制系統 | ||
1.一種雙控雙冗余EPB+P檔備份的電控單元控制系統，其特征在于：
包括插件(1)，插件(1)連接到整車控制器的接口上；
包括電源轉換模塊(2)，經電源線和第一CAN總線連接到插件(1)；
包括第一MCU微控制器(3)，經信號線連接到插件(1)，并和電源轉換模塊(2)連接；
包括第二MCU微控制器(4)，經電源線、P檔控制線、信號線和第二CAN總線連接到插件(1)，同時和第一MCU微控制器(3)連接；
包括坡度傳感器(5)，坡度傳感器(5)集成于電控單元控制系統中，分別和第一MCU微控制器(3)、第二MCU微控制器(4)連接；
包括左電機驅動電路模塊(6)和右電機驅動電路模塊(7)，左電機驅動電路模塊(6)、右電機驅動電路模塊(7)的輸入端分別連接第一MCU微控制器(3)、第二MCU微控制器(4)，左電機驅動電路模塊(6)和右電機驅動電路模塊(7)的輸出端分別連接到左右電機，控制左右電機工作。
2.根據權利要求1所述的一種雙控雙冗余EPB+P檔備份的電控單元控制系統，其特征在于：所述的第一MCU微控制器(3)和插件(1)之間的信號線分別為EPB開關信號EPB_SWITCH、點火信號IGN、剎車信號BRAKE、整車相關信號Signal的信號線。
3.根據權利要求1所述的一種雙控雙冗余EPB+P檔備份的電控單元控制系統，其特征在于：所述的第二MCU微控制器(4)和插件(1)之間的信號線分別為EPB開關信號EPB_SWITCH、點火信號IGN、剎車信號BRAKE的信號線。
4.根據權利要求2所述的一種雙控雙冗余EPB+P檔備份的電控單元控制系統，其特征在于：所述的整車相關信號Signal是指離合器行程傳感器信號、檔位信號。
5.根據權利要求3所述的一種雙控雙冗余EPB+P檔備份的電控單元控制系統，其特征在于：第一MCU微控制器(3)和第二MCU微控制器(4)之間相互直接通訊連接。
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