[實用新型]一種雙卡臂卡位牽引AGV

有效

• 申請號: 201920792912.5
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210162188U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 李文泉
• 申請（專利權）人: 港加賀電子（深圳）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 何海帆

本實用新型公開了一種雙卡臂卡位牽引AGV，包括AGV本體，所述AGV本體內腔的右側并位于中軸處的底部設置有卡臂電機，所述卡臂電機的輸出端設置有卡臂同步帶，所述卡臂同步帶頂部的兩側與底部的兩側均設置有卡臂卡塊。本實用新型通過卡臂電機、卡臂滑軌、卡臂同步帶、卡臂卡塊、卡臂卡塊光纖、卡臂卡塊指示燈、卡臂行程起點限位光纖、卡臂行程終點限位光纖、貨物車和AGV本體的配合使用，解決了現有的潛入牽引式AGV常用的是通過平臺舉升或掛接的方式與載貨車實現自動化搬運，平臺舉升方式負載空間小，載運量少，掛接的方式搬運中貨物車易擺動，無法實現與AGV平行行走，轉彎需求半徑大，作用力點不平衡，造成不方便使用的問題。

技術領域

本實用新型涉及卡臂卡位牽引技術領域，具體為一種雙卡臂卡位牽引AGV。

背景技術

AGVAGV(Automated Guided Vehicle)是指一種自動導引運輸車，AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，現有的潛入牽引式AGV常用的是通過平臺舉升或掛接的方式與載貨車實現自動化搬運，平臺舉升方式負載空間小，載運量少，掛接的方式搬運中貨物車易擺動，無法實現與AGV平行行走，轉彎需求半徑大，作用力點不平衡，不方便使用，為此，我們提出一種雙卡臂卡位牽引AGV。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種雙卡臂卡位牽引AGV，具備結構設計，簡單穩定，精度高，成本低，功能設計，負載大，搬運中貨物車不擺動，受力平衡，可視化設計，對位有指示燈提示的優點，解決了現有的潛入牽引式AGV常用的是通過平臺舉升或掛接的方式與載貨車實現自動化搬運，平臺舉升方式負載空間小，載運量少，掛接的方式搬運中貨物車易擺動，無法實現與AGV平行行走，轉彎需求半徑大，作用力點不平衡，造成不方便使用的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種雙卡臂卡位牽引AGV，包括AGV本體，所述AGV本體內腔的右側并位于中軸處的底部設置有卡臂電機，所述卡臂電機的輸出端設置有卡臂同步帶，所述卡臂同步帶頂部的兩側與底部的兩側均設置有卡臂卡塊，所述卡臂卡塊的頂部設置有卡臂滑軌，所述AGV本體的內腔并位于卡臂電機的左側設置有卡臂行程終點限位光纖，所述AGV本體的內腔并位于卡臂行程終點限位光纖的左側設置有卡臂行程起點限位光纖，所述卡臂卡塊的外側卡接有貨物車。

優選的，所述卡臂卡塊的數量為兩個，兩個卡臂卡塊的伸張軌跡均固定在卡臂滑軌上。

優選的，所述卡臂卡塊伸張行程用卡臂行程起點限位光纖和卡臂行程終點限位光纖進行限位。

優選的，所述卡臂滑軌的外側設置有卡臂卡塊光纖，所述AGV本體的正表面并位于中軸處的兩側均設置有卡臂卡塊指示燈。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種雙卡臂卡位牽引AGV，具備以下有益效果：

1、本實用新型通過卡臂電機、卡臂滑軌、卡臂同步帶、卡臂卡塊、卡臂卡塊光纖、卡臂卡塊指示燈、卡臂行程起點限位光纖、卡臂行程終點限位光纖、貨物車和AGV本體的配合使用，解決了現有的潛入牽引式AGV常用的是通過平臺舉升或掛接的方式與載貨車實現自動化搬運，平臺舉升方式負載空間小，載運量少，掛接的方式搬運中貨物車易擺動，無法實現與AGV平行行走，轉彎需求半徑大，作用力點不平衡，造成不方便使用的問題。

2、本實用新型通過設置卡臂滑軌，使得兩個卡臂卡塊的移動軌跡一致，從而使得工作時更加穩定，通過設置卡臂行程起點限位光纖和卡臂行程終點限位光纖，對貨物車進行保護，防止伸張行程不一致，損傷零件及貨物車，通過設置卡臂卡塊光纖和卡臂卡塊指示燈，方便使用者的操作及目視，避免了操作麻煩的現象。

附圖說明

圖1為本實用新型主視結構示意圖；

圖2為本實用新型仰視結構示意圖。