[實用新型]一種雙卡臂卡位牽引AGV

有效

• 申請號: 201920792912.5
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210162188U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 李文泉
• 申請（專利權）人: 港加賀電子（深圳）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 何海帆

1.一種雙卡臂卡位牽引AGV，包括AGV本體（10），其特征在于：所述AGV本體（10）內腔的右側并位于中軸處的底部設置有卡臂電機（1），所述卡臂電機（1）的輸出端設置有卡臂同步帶（3），所述卡臂同步帶（3）頂部的兩側與底部的兩側均設置有卡臂卡塊（4），所述卡臂卡塊（4）的頂部設置有卡臂滑軌（2），所述AGV本體（10）的內腔并位于卡臂電機（1）的左側設置有卡臂行程終點限位光纖（8），所述AGV本體（10）的內腔并位于卡臂行程終點限位光纖（8）的左側設置有卡臂行程起點限位光纖（7），所述卡臂卡塊（4）的外側卡接有貨物車（9）。

2.根據權利要求1所述的一種雙卡臂卡位牽引AGV，其特征在于：所述卡臂卡塊（4）的數量為兩個，兩個卡臂卡塊（4）的伸張軌跡均固定在卡臂滑軌（2）上。

3.根據權利要求1所述的一種雙卡臂卡位牽引AGV，其特征在于：所述卡臂卡塊（4）伸張行程用卡臂行程起點限位光纖（7）和卡臂行程終點限位光纖（8）進行限位。

4.根據權利要求1所述的一種雙卡臂卡位牽引AGV，其特征在于：所述AGV本體（10）的正表面并位于中軸處的兩側均設置有卡臂卡塊指示燈（6），所述卡臂滑軌（2）的外側設置有卡臂卡塊光纖（5）。