[實用新型]一種易拆裝工業機器人底座

有效

• 申請號: 201920792699.8
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN211278479U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 王超;張勇;惲鴻峰;賈春磊;張鐸;王淼;郝悅;朱昱佳
• 申請（專利權）人: 長春光華學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

本實用新型公開了一種易拆裝工業機器人底座，包括側板、保護鋼圈和立柱，所述側板的右表面設置有軟墊，且軟墊的右側設置有機器人本體，所述側板的左側設置有支撐板，所述側板的左上方設置有鋼圈底座，所述保護鋼圈安裝于鋼圈底座的前表面，且鋼圈底座的左下方設置有底座，所述立柱安裝于底座的內部，且立柱的下端口連接有萬向輪。該易拆裝工業機器人底座的主要特點是通過卡合連接可以更換大小不同弧度不同的側板，進而使得該裝置可以對不同半徑大小的機器人本體進行固定，提高該裝置的適用能力，且可以在機器人的外側利用保護鋼圈進行包裹，可以避免機器人運輸時受到碰撞造成的損失，同時具有拆卸難度系數低，安全防護能力強的特點。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種易拆裝工業機器人底座。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，工業機器人的使用行業較為廣泛，比較食品加工行業、汽車制造行業、電子電氣行業和冶金行業等等，具有精密化，高效率和智能化等特點。

傳統的工業機器人在運輸時，由于底座只能進行固定，無法對機器人的器械的設備進行保護，并且傳送的底座只能對單一型號的機器人進行固定，通用性較差，為此我們提出一種易拆裝工業機器人底座。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種易拆裝工業機器人底座，以解決上述背景技術中提出的傳統的工業機器人在運輸時，由于底座只能進行固定，無法對機器人的器械的設備進行保護，并且傳送的底座只能對單一型號的機器人進行固定，通用性較差等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種易拆裝工業機器人底座，包括側板、保護鋼圈和立柱，所述側板的右表面設置有軟墊，且軟墊的右側設置有機器人本體，所述側板的左側設置有支撐板，所述側板的左上方設置有鋼圈底座，所述保護鋼圈安裝于鋼圈底座的前表面，且鋼圈底座的左下方設置有底座，所述立柱安裝于底座的內部，且立柱的下端口連接有萬向輪。

優選的，所述側板的外形結構為弧形結構，且軟墊與側板的內表面之間的連接方式為粘合連接，所述側板與支撐板之間構成拆卸結構，所述軟墊與機器人本體的外表面之間緊密貼合。

優選的，所述側板的上方設置有固定板，且固定板的左側安裝有固定螺母，所述固定螺母與固定板之間的連接方式為螺紋連接，且固定板與側板的外表面之間的連接方式為固定連接，所述側板關于機器人本體的豎直中心線對稱分布設置有2組。

優選的，所述支撐板的外表面設置有卡槽，且卡槽的外側連接有連接桿，所述鋼圈底座與保護鋼圈的下底面之間的連接方式為卡合連接，且保護鋼圈的外形結構為圓柱形中空結構。

優選的，所述卡槽與連接桿之間的連接方式為卡合連接，所述支撐板與保護鋼圈的下端口之間的連接方式為卡合連接，所述橫桿與立柱的連接方式為固定連接，且立柱的下底面與支撐板的下底面位于同一水平方向上。

優選的，所述立柱與底座的內表面之間構成滑動結構，且立柱的右側設置有外齒，所述外齒的內部設置有旋轉輥，且旋轉輥的后方連接有伺服電機，所述外齒通過旋轉輥與伺服電機之間構成轉動結構，且外齒與立柱的外表面之間的連接方式為嚙合連接。

1.設置的側板通過拆卸后可以更換大小不同弧度不同的側板，進而使得該裝置可以對不同半徑大小的機器人本體進行固定，提高該裝置的適用能力，利用軟墊可以降低側板與機器人本體之間的磨損，設置的側板通過固定螺母的螺紋連接與機器人本體進行拼接固定，操作便捷，通過左右對接的方式可以避免抬起機器人本體的動作，降低該底座的安裝難度；

2.設置的保護鋼圈的目的是包裹在機器人本體的外層，可以避免在運輸時機器人本體受到外界碰撞造成的損壞，提高該裝置的安全防護能力，設置的支撐板和橫桿采用具有較強硬度的合金，提高該裝置對機器人的承載能力，且保護鋼圈通過卡合連接在鋼圈底座和橫桿的上方，便于對保護鋼圈的拆卸和安裝；