[實用新型]一種易拆裝工業(yè)機(jī)器人底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920792699.8
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN211278479U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王超;張勇;惲鴻峰;賈春磊;張鐸;王淼;郝悅;朱昱佳
• 申請（專利權(quán)）人: 長春光華學(xué)院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種易拆裝工業(yè)機(jī)器人底座，包括側(cè)板(1)、保護(hù)鋼圈(10)和立柱(13)，其特征在于：所述側(cè)板(1)的右表面設(shè)置有軟墊(2)，且軟墊(2)的右側(cè)設(shè)置有機(jī)器人本體(3)，所述側(cè)板(1)的左側(cè)設(shè)置有支撐板(6)，所述側(cè)板(1)的左上方設(shè)置有鋼圈底座(9)，所述保護(hù)鋼圈(10)安裝于鋼圈底座(9)的前表面，且鋼圈底座(9)的左下方設(shè)置有底座(12)，所述立柱(13)安裝于底座(12)的內(nèi)部，且立柱(13)的下端口連接有萬向輪(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易拆裝工業(yè)機(jī)器人底座，其特征在于：所述側(cè)板(1)的外形結(jié)構(gòu)為弧形結(jié)構(gòu)，且軟墊(2)與側(cè)板(1)的內(nèi)表面之間的連接方式為粘合連接，所述側(cè)板(1)與支撐板(6)之間構(gòu)成拆卸結(jié)構(gòu)，所述軟墊(2)與機(jī)器人本體(3)的外表面之間緊密貼合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易拆裝工業(yè)機(jī)器人底座，其特征在于：所述側(cè)板(1)的上方設(shè)置有固定板(4)，且固定板(4)的左側(cè)安裝有固定螺母(5)，所述固定螺母(5)與固定板(4)之間的連接方式為螺紋連接，且固定板(4)與側(cè)板(1)的外表面之間的連接方式為固定連接，所述側(cè)板(1)關(guān)于機(jī)器人本體(3)的豎直中心線對稱分布設(shè)置有2組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易拆裝工業(yè)機(jī)器人底座，其特征在于：所述支撐板(6)的外表面設(shè)置有卡槽(7)，且卡槽(7)的外側(cè)連接有連接桿(8)，所述鋼圈底座(9)與保護(hù)鋼圈(10)的下底面之間的連接方式為卡合連接，且保護(hù)鋼圈(10)的外形結(jié)構(gòu)為圓柱形中空結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種易拆裝工業(yè)機(jī)器人底座，其特征在于：所述卡槽(7)與連接桿(8)之間的連接方式為卡合連接，所述支撐板(6)與保護(hù)鋼圈(10)的下端口之間的連接方式為卡合連接，橫桿(11)與立柱(13)的連接方式為固定連接，且立柱(13)的下底面與支撐板(6)的下底面位于同一水平方向上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易拆裝工業(yè)機(jī)器人底座，其特征在于：所述立柱(13)與底座(12)的內(nèi)表面之間構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，且立柱(13)的右側(cè)設(shè)置有外齒(15)，所述外齒(15)的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輥(16)，且旋轉(zhuǎn)輥(16)的后方連接有伺服電機(jī)(17)，所述外齒(15)通過旋轉(zhuǎn)輥(16)與伺服電機(jī)(17)之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，且外齒(15)與立柱(13)的外表面之間的連接方式為嚙合連接。