[實用新型]一種夾持機構

有效

• 申請號: 201920792038.5
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN209709103U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 李新宏;肖潔;樊樹根;廖天裕;陳志輝;趙保恩
• 申請（專利權）人: 東莞阿李自動化股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 張春水;唐京橋<國際申請>=<國際公布>

本實用新型公開了一種夾持機構，用于夾持軟包裝電池，軟包裝電池包括電池本體和電池氣袋，夾持機構包括氣袋夾持組件、本體夾持組件和整體轉移組件；整體轉移組件用于驅動氣袋夾持組件和本體夾持組件同時升降；氣袋夾持組件包括第一X軸驅動單元和第二X軸驅動單元，第一X軸驅動單元和第二X軸驅動單元分別驅動連接有第一夾持塊和第二夾持塊；第一夾持塊和第二夾持塊相對設置；本體夾持組件包括第一Z軸驅動單元、第三X軸驅動單元和吸盤。本實用新型實施例提供的一種夾持機構，可兼容所有含有電池氣袋的軟包裝電池的夾持，無需手動調節夾爪，實現自動換型，減少換型時間，減少換型過程中人為誤差。

技術領域

本實用新型屬于軟包裝電池技術領域，尤其涉及一種夾持機構。

背景技術

軟包裝電池通常包括有電池主體和電池氣袋。在軟包裝電池生產過程中，通常需要夾持軟包裝電池和對其進行轉移。

現有技術提供的用于夾持軟包裝電池的夾持機構，當更換不同大小型號的軟包裝電池時，通常需要手動調節該夾持機構的夾爪位置，以實現夾持功能。該手動調節方式不僅增加了換型時間，且增加了人為誤差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種夾持機構，以解決由于手動調節方式帶來的缺陷。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種夾持機構，用于夾持軟包裝電池，所述軟包裝電池包括電池本體和電池氣袋，

所述夾持機構包括氣袋夾持組件、本體夾持組件和整體轉移組件；

所述整體轉移組件用于驅動所述氣袋夾持組件和本體夾持組件同時升降；

所述氣袋夾持組件包括第一X軸驅動單元和第二X軸驅動單元，所述第一X軸驅動單元和第二X軸驅動單元分別驅動連接有第一夾持塊和第二夾持塊；

所述第一夾持塊和第二夾持塊相對設置；

所述本體夾持組件包括第一Z軸驅動單元、第三X軸驅動單元和吸盤。

可選的，所述夾持機構還包括升降板，所述氣袋夾持組件和本體夾持組件分別連接于所述升降板；

所述整體轉移組件包括第二Z軸驅動單元，所述第二Z軸驅動單元驅動連接于所述升降板。

可選的，所述第一X軸驅動單元和第二X軸驅動單元相對設置，所述第一X軸驅動單元和第二X軸驅動單元分別通過連接桿驅動連接于所述第一夾持塊和第二夾持塊；

所述第一夾持塊和第二夾持塊的表面均設置有膠墊。

可選的，所述第一Z軸驅動單元固定在固定框架上，所述吸盤與所述固定框架滑動連接；

所述第一Z軸驅動單元驅動連接于所述吸盤；

所述第三X軸驅動單元驅動連接于所述固定框架。

可選的，所述夾持機構還包括轉移導軌，所述整體轉移組件包括第四X軸驅動單元和滑動板；

所述滑動板與所述轉移導軌滑動連接，所述第四X軸驅動單元驅動連接于所述滑動板。

可選的，所述第一X軸驅動單元的驅動力大于所述第二X軸驅動單元的驅動力。

可選的，所述吸盤的位置低于所述第一夾持塊和第二夾持塊的位置。

可選的，第一X軸驅動單元和第二X軸驅動單元為氣缸。

與現有技術相比，本實用新型實施例具有以下有益效果：