[實用新型]一種夾持機構有效
| 申請號： | 201920792038.5 | 申請日： | 2019-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN209709103U | 公開（公告）日： | 2019-11-29 |
| 發明（設計）人： | 李新宏;肖潔;樊樹根;廖天裕;陳志輝;趙保恩 | 申請（專利權）人： | 東莞阿李自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | H01M10/04 | 分類號： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知識產權代理有限公司 | 代理人： | 張春水;唐京橋<國際申請>=<國際公布> |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾持組件 氣袋 夾持塊 軟包裝電池 夾持機構 本實用新型 整體轉移 夾持 電池 吸盤 電池本體 驅動連接 人為誤差 手動調節 相對設置 夾爪 升降 兼容 驅動 | ||
1.一種夾持機構，用于夾持軟包裝電池，所述軟包裝電池包括電池本體和電池氣袋，其特征在于：
所述夾持機構包括氣袋夾持組件、本體夾持組件和整體轉移組件；
所述整體轉移組件用于驅動所述氣袋夾持組件和本體夾持組件同時升降；
所述氣袋夾持組件包括第一X軸驅動單元和第二X軸驅動單元，所述第一X軸驅動單元和第二X軸驅動單元分別驅動連接有第一夾持塊和第二夾持塊；
所述第一夾持塊和第二夾持塊相對設置；
所述本體夾持組件包括第一Z軸驅動單元、第三X軸驅動單元和吸盤。
2.根據權利要求1所述的一種夾持機構，其特征在于，還包括升降板，所述氣袋夾持組件和本體夾持組件分別連接于所述升降板；
所述整體轉移組件包括第二Z軸驅動單元，所述第二Z軸驅動單元驅動連接于所述升降板。
3.根據權利要求2所述的一種夾持機構，其特征在于，所述第一X軸驅動單元和第二X軸驅動單元相對設置，所述第一X軸驅動單元和第二X軸驅動單元分別通過連接桿驅動連接于所述第一夾持塊和第二夾持塊；
所述第一夾持塊和第二夾持塊的表面均設置有膠墊。
4.根據權利要求2所述的一種夾持機構，其特征在于，所述第一Z軸驅動單元固定在固定框架上，所述吸盤與所述固定框架滑動連接；
所述第一Z軸驅動單元驅動連接于所述吸盤；
所述第三X軸驅動單元驅動連接于所述固定框架。
5.根據權利要求2所述的一種夾持機構，其特征在于，還包括轉移導軌，所述整體轉移組件包括第四X軸驅動單元和滑動板；
所述滑動板與所述轉移導軌滑動連接，所述第四X軸驅動單元驅動連接于所述滑動板。
6.根據權利要求1所述的一種夾持機構，其特征在于，所述第一X軸驅動單元的驅動力大于所述第二X軸驅動單元的驅動力。
7.根據權利要求1所述的一種夾持機構，其特征在于，所述吸盤的位置低于所述第一夾持塊和第二夾持塊的位置。
8.根據權利要求1所述的一種夾持機構，其特征在于，第一X軸驅動單元和第二X軸驅動單元為氣缸。
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