[實用新型]一種自動碼垛系統

有效

• 申請號: 201920792013.5
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210150309U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 張嘯川;程從科;朱世明;蔣炬峰;陳水林;朱張興
• 申請（專利權）人: 安慶安帝技益精機有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

本實用新型公開了一種自動碼垛系統，包括履帶以及設置在履帶一端的送料裝置，所述履帶的一側設置有推料大缸，該推料大缸在履帶的相對一側對應設置有用于放料的多層集料架，所述多層集料架和履帶之間設置有用于提升物料所在堆料高度的提升板，該提升板的提升高度對應多層集料架所在的各個層高高度，所述履帶上安裝有用于阻擋或放行物料沿履帶前進方向前進的旋轉擋板。本實用新型通過設置可進行多層堆垛的集料架，并結合氣缸和感應器的配合應用，實現了在同一履帶輸送線上的多個集料架的碼垛，不僅解決了搬運工件繁重的體力勞動同時進一步提高了單位區域面積內的碼垛效率，進一步減少了廠區碼垛占用空間。

技術領域

本實用新型涉及碼垛技術領域，具體為一種自動碼垛系統。

背景技術

隨著經濟的飛速發展以及人力成本的不斷上漲，企業的生產成本壓力在逐年增加，為了提高生產效率，減輕工人的勞動強度，自動化技術孕育而出。碼垛是自動生產中常用的技術手段，現有的碼垛系統自動化程度較低，且不能對多個區域位置進行持續性碼垛，同時在空間上碼垛的效率也很難最大化，如何解決現有技術缺陷并提供一種全新的碼垛系統成了相關設計人員急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動碼垛系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動碼垛系統，包括履帶以及設置在履帶一端的送料裝置，所述履帶的一側設置有推料大缸，該推料大缸在履帶的相對一側對應設置有用于放料的多層集料架，所述多層集料架和履帶之間設置有用于提升物料所在堆料高度的提升板，該提升板的提升高度對應多層集料架所在的各個層高高度，所述履帶上安裝有用于阻擋或放行物料沿履帶前進方向前進的旋轉擋板，且同時安裝有與旋轉擋板數量對應的計數感應器一。

所述送料裝置包括有傳送帶、用于感應工件數量的感應器一、感應器二以及用于阻擋或放行物料前進的阻擋氣缸。

所述傳送帶的出料端口安裝有用于整列物料的推料板，該推料板連接有推料氣缸一，所述推料板平行于履帶設置，且推料板的底部高于履帶的傳輸所在表面。

所述推料大缸與多層集料架形成單元碼垛區域，且沿著履帶前進方向設置有多個單元碼垛區域。

所述計數感應器一與單元碼垛區域對應設置，且計數感應器一安裝在單元碼垛區域所在的履帶進料端口處。

所述旋轉擋板與單元碼垛區域對應設置，且旋轉擋板安裝在單元碼垛區域所在的履帶出料端口處，該旋轉擋板高于履帶表面設置。

所述提升板連接有用于其精確定位至多層集料架所在的各個層高位置的伺服電機。

所述履帶在靠近送料裝置的一端安裝有計數感應器二和推料氣缸二，所述履帶的另一端安裝有履帶輸送裝置。

所述多層集料架并排設置有4個，且每個多層集料架設置有5層豎直均勻分布的集料區。

由上述技術方案可知，本實用新型通過設置可進行多層堆垛的集料架，并結合氣缸和感應器的配合應用，實現了在同一履帶輸送線上的多個集料架的碼垛，不僅解決了搬運工件繁重的體力勞動同時進一步提高了單位區域面積內的碼垛效率，進一步減少了廠區碼垛占用空間。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視圖。

圖中：1履帶、2履帶輸送裝置、3伺服電機、4多層集料架、41集料區、5推料大缸、6旋轉擋板、7計數感應器一、8推料氣缸一、9阻擋氣缸、91阻擋氣缸一、92阻擋氣缸二、10感應器一、11感應器二、12傳送帶、13計數感應器二、14推料氣缸二、15推料板、16提升板、17控制柜、171顯示燈、172顯示面板、173復位按鈕。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明：