[實用新型]一種自動碼垛系統

有效

• 申請號: 201920792013.5
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210150309U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 張嘯川;程從科;朱世明;蔣炬峰;陳水林;朱張興
• 申請（專利權）人: 安慶安帝技益精機有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

1.一種自動碼垛系統，其特征在于：包括履帶（1）以及設置在履帶（1）一端的送料裝置，所述履帶（1）的一側設置有推料大缸（5），該推料大缸（5）在履帶（1）的相對一側對應設置有用于放料的多層集料架（4），所述多層集料架（4）和履帶（1）之間設置有用于提升物料所在堆料高度的提升板（16），該提升板（16）的提升高度對應多層集料架（4）所在的各個層高高度，所述履帶（1）上安裝有用于阻擋或放行物料沿履帶（1）前進方向前進的旋轉擋板（6），且同時安裝有與旋轉擋板（6）數量對應的計數感應器一（7）。

2.根據權利要求1所述的一種自動碼垛系統，其特征在于：所述送料裝置包括有傳送帶（12）、用于感應工件數量的感應器一（10）、感應器二（11）以及用于阻擋或放行物料前進的阻擋氣缸（9）。

3.根據權利要求2所述的一種自動碼垛系統，其特征在于：所述傳送帶（12）的出料端口安裝有用于整列物料的推料板（15），該推料板（15）連接有推料氣缸一（8），所述推料板（15）平行于履帶（1）設置，且推料板（15）的底部高于履帶（1）的傳輸所在表面。

4.根據權利要求1所述的一種自動碼垛系統，其特征在于：所述推料大缸（5）與多層集料架（4）形成單元碼垛區域，且沿著履帶（1）前進方向設置有多個單元碼垛區域。

5.根據權利要求4所述的一種自動碼垛系統，其特征在于：所述計數感應器一（7）與單元碼垛區域對應設置，且計數感應器一（7）安裝在單元碼垛區域所在的履帶（1）進料端口處。

6.根據權利要求4所述的一種自動碼垛系統，其特征在于：所述旋轉擋板（6）與單元碼垛區域對應設置，且旋轉擋板（6）安裝在單元碼垛區域所在的履帶（1）出料端口處，該旋轉擋板（6）高于履帶（1）表面設置。

7.根據權利要求1所述的一種自動碼垛系統，其特征在于：所述提升板（16）連接有用于其精確定位至多層集料架（4）所在的各個層高位置的伺服電機（3）。

8.根據權利要求1所述的一種自動碼垛系統，其特征在于：所述履帶（1）在靠近送料裝置的一端安裝有計數感應器二（13）和推料氣缸二（14），所述履帶（1）的另一端安裝有履帶輸送裝置（2）。

9.根據權利要求1所述的一種自動碼垛系統，其特征在于：所述多層集料架（4）并排設置有4個，且每個多層集料架（4）設置有5層豎直均勻分布的集料區（41）。