[實用新型]一種0-180°任意角度可控的棘鏟夾翻裝置

有效

• 申請號: 201920791544.2
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210282324U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 楊要恩;吳松;脫軍龍;楊燦;孟楊;王灝
• 申請（專利權）人: 石家莊鐵路職業技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25B27/00
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 李洪信;董金國

1.一種0-180°任意角度可控的棘鏟夾翻裝置，其特征在于其包括棘鏟、與棘鏟鉸連的棘爪、與棘爪端部連接的力臂以及與力臂和棘鏟連接的傳動裝置；

所述傳動裝置包括雙軸電機（5）以及安裝在雙軸電機（5）傳動軸上的連軸器，所述力臂和棘鏟對應端部安裝在連軸器上。

2.根據權利要求1所述的一種0-180°任意角度可控的棘鏟夾翻裝置，其特征在于所述棘鏟包括對稱設置的左下棘鏟（11）和右下棘鏟（12），所述左下棘鏟（11）和右下棘鏟（12）的夾持部之間通過下連接桿（13）固定連接；

所述棘爪前端部為爪鉤，所述棘爪包括對稱設置的左上棘爪（21）和右上棘爪（22），左上棘爪（21）和右上棘爪（22）的夾持部和連接部固定連接，左上棘爪（21）和右上棘爪（22）的夾持部之間通過上連接桿（23）固定連接；

所述左下棘鏟（11）和右下棘鏟（12）的夾持部末端與中連接桿（4）固定連接，所述左上棘爪（21）和右上棘爪（22）的夾持部末端與中連接桿（4）鉸連；

所述力臂包括左上力臂（31）和右上力臂（32），在所述左上力臂（31）上部設置左條形滑槽（33），在所述右上力臂（32）上部設置右條形滑槽（34）；

所述左上棘爪（21）連接部的端部通過左銷軸（24）在左條形滑槽（33）內滑動使左上棘爪（21）夾持部變換角度；

所述右上棘爪（22）連接部的端部通過右銷軸（25）在右條形滑槽（34）內滑動使右上棘爪（22）夾持部變換角度；

連軸器包括安裝在雙軸電機（5）左側傳動軸上的左連軸器（61）和安裝在雙軸電機（5）右側傳動軸上的右連軸器（62）；

所述左上力臂（31）和左下棘鏟（11）連接部另一端安裝在左連軸器（61）上，所述右上力臂（32）和右下棘鏟（12）連接部另一端安裝在右連軸器（62）上。

3.根據權利要求2所述的一種0-180°任意角度可控的棘鏟夾翻裝置，其特征在于所述左上力臂（31）和左下棘鏟（11）之間、右上力臂（32）和右下棘鏟（12）之間安裝墊片（7）。

4.根據權利要求2所述的一種0-180°任意角度可控的棘鏟夾翻裝置，其特征在于所述左連軸器（61）和右連軸器（62）的縱截面為D形。

5.根據權利要求2所述的一種0-180°任意角度可控的棘鏟夾翻裝置，其特征在于所述左上棘爪（21）和右上棘爪（22）位于左下棘鏟（11）和右下棘鏟（12）之間。