[實用新型]機械臂關節及機械臂有效
| 申請號： | 201920791367.8 | 申請日： | 2019-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN210011002U | 公開（公告）日： | 2020-02-04 |
| 發明（設計）人： | 白華祥 | 申請（專利權）人： | 北京獵戶星空科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 | 代理人： | 黃溪;劉芳 |
| 地址： | 100043 北京市石景山區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉接 引出段 電源線 轉接板 電源線接入 機械臂關節 關節體 本實用新型 電機驅動板 電源線組件 電源線插 關節單元 第一端 中空軸 關節 體內 機械臂 穿設 拆卸 | ||
1.一種機械臂關節，其特征在于，包括關節單元、電機驅動板、轉接板和電源線組件，所述關節單元包括中空軸、第一關節體和第二關節體，所述第一關節體和所述第二關節體分別位于所述中空軸的相對兩端并可繞所述中空軸的軸線相對轉動，所述電機驅動板位于所述第一關節體內，所述轉接板位于所述第二關節體內；
所述電源線組件具有接入段和引出段，所述接入段包括轉接電源線接入段，所述引出段包括轉接電源線引出段，所述轉接電源線接入段的第一端與所述轉接板連接，所述轉接電源線接入段的第二端用于和其它電源線插接；所述轉接電源線引出段的第一端與所述轉接板連接，所述轉接電源線引出段的第二端經由所述中空軸穿設至所述第一關節體一側，并用于和其它電源線插接。
2.根據權利要求1所述的機械臂關節，其特征在于，還包括插接組件，所述插接組件包括第一插接件和第二插接件，所述第一插接件設置在所述接入段上，所述第二插接件設置在所述引出段上，其中，所述第一插接件和所述第二插接件為可相互插接的插接件。
3.根據權利要求2所述的機械臂關節，其特征在于，所述第一插接件和所述第二插接件均為冷壓端子。
4.根據權利要求2或3所述的機械臂關節，其特征在于，所述機械臂關節為機械臂的中間關節；
所述中間關節的轉接電源線接入段的第一端與所述轉接板連接，所述中間關節的轉接電源線接入段的第二端用于和位于所述第二關節體一側的另一機械臂關節上的轉接電源線引出段的第二端通過所述插接組件插接；
所述中間關節的轉接電源線引出段的第一端與所述轉接板連接，所述中間關節的轉接電源線引出段的第二端經由所述中空軸穿設至所述第一關節體，并用于和位于所述第一關節體一側的另一機械臂關節上的轉接電源線接入段的第二端通過所述插接組件插接。
5.根據權利要求4所述的機械臂關節，其特征在于，所述接入段還包括驅動電源線接入段，所述引出段還包括驅動電源線引出段；
所述中間關節的驅動電源線接入段的第一端與所述轉接板連接，所述中間關節的驅動電源線接入段的第二端用于和位于所述第二關節體一側的另一機械臂關節上的驅動電源線引出段的第一端通過所述插接組件插接；
所述中間關節的驅動電源線引出段的第一端用于和位于所述第一關節體一側的另一機械臂關節上驅動電源線接入段的第二端通過所述插接組件插接，所述中間關節的驅動電源線引出段的第二端與所述電機驅動板連接。
6.根據權利要求2或3所述的機械臂關節，其特征在于，所述機械臂關節為機械臂的根部關節；
所述根部關節的轉接電源線接入段的第一端與所述轉接板連接，所述根部關節的轉接電源線接入段的第二端用于和所述機械臂的供電電源連接；
所述根部關節的轉接電源線引出段的第一端與所述轉接板連接，所述根部關節的轉接電源線引出段的第二端經由所述中空軸穿設至所述第一關節體，并用于和位于所述第一關節體一側的另一機械臂關節上的轉接電源線接入端的第二端通過所述插接組件插接；
所述引出段還包括驅動電源線引出段，所述根部關節的驅動電源線引出段的第一端用于和位于所述第一關節體一側的另一機械臂關節上驅動電源線接入段的第二端通過所述插接組件插接，所述驅動電源線引出段的第二端與所述電機驅動板連接。
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