[實用新型]一種3D ToF模組的檢測裝置

有效

• 申請號: 201920791212.4
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210514609U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 趙長金;蔣威;劉文;葛斌
• 申請（專利權）人: 常州威航信息科技有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

本實用新型提供了一種3D ToF模組的檢測裝置，包括安裝板、檢測裝置和輸送裝置，所述檢測裝置和輸送裝置均與安裝板固定連接，所述輸送裝置輸送3D ToF模組，所述檢測裝置位于輸送裝置上方對3D ToF模組進行檢測，所述檢測裝置包括LIV測試模塊、近場測試模塊和遠場測試模塊，所述LIV測試模塊、近場測試模塊和遠場測試模塊沿著輸送裝置的輸送方向依次布置。本實用新型通過LIV測試模塊對不同功率下3D ToF模組發出光的光強和光譜進行檢測，近場測試模塊檢測3D ToF模組上是否有壞點，遠場測試模塊檢測3D ToF模組一定范圍內的光能量是否會對人眼造成傷害，分三步對3D ToF模組上的光源進行多方面檢測，檢測全面，檢測效果好。

技術領域

本實用新型涉及光檢測技術領域，尤其涉及一種3D ToF模組的檢測裝置。

背景技術

ToF(Time of Flight)即飛行時間，可以理解為通過光的飛行時間來計算物體的相對距離的一種3D成像技術。其基本原理是通過紅外發射器發射調制過的光脈沖，遇到物體反射后，用接收器接收反射回來的光脈沖，并根據光脈沖的往返時間計算與物體之間的距離。這種調制方式對發射器和接收器的要求較高，光速那么快，對于時間的測量有極高的精度要求。在實際應用中，通常采用紅外激光光源調制成脈沖波(一般是方波)，當遇到障礙物發生漫反射，再通過特制的 CCD傳感器接收反射的脈沖波，這時波形已經產生了相位偏移，通過相位偏移可以計算物體到深度相機的距離。

基于飛行時間ToF原理的3D ToF傳感器，輸出高精度絕對測距數據，可滿足各種應用設計對低成本、小封裝和低功耗的要求。3D ToF傳感器將適合更多應用領域：第一，通信產品和計算機的自動對焦輔助裝置，接近檢測，例如被全球許多手機廠商用于自動對焦輔助系統，投影機自動對焦輔助系統，用戶探測和閱讀距離管理；第二，家用電器、機器人、衛浴用品、智能家居控制面板、娛樂設備等，例如為衛浴設備開關系統提供更可靠的用戶探測功能，服務機器人和掃地機器人；第三，消費電子和工業自動化、交通、安全等領域，例如為商品信息掃描、包裝等工業應用提供可靠的物體探測，為尋找空停車位和車站門禁提供可靠的物體探測；第四，新應用包括玩具、手勢控制、虛擬現實/人工智能等，例如無人機起降及巡航控制、機器人避障，在虛擬現實頭顯中增加手勢控制功能。

綜上所述，3D ToF原理并不復雜，但光速是速度的極限，要實現較高的距離測量精度，并將發射接收模塊小型化并不容易，其主要難度在于需要提供高精準的高頻脈沖光源，及為了提升測量距離，還需在保證光源的光強以及對人眼的生物安全性之間進行平衡。

例如，中國專利“CN109520708A”公開了一種用于移動終端的光學性能檢測裝置，該移動終端包括機身，所述機身具有位于其厚度方向上且相對的正面和背面，所述正面設置有TOF模組，所述背面設置有激光模組，其特征在于，包括用于對所述TOF模組校準并測試的TOF測試裝置和用于對所述激光模組校準并測試的激光測試裝置。所述TOF測試裝置包括自下而上依序布置的第一TOF 測試機構、第一TOF校準機構、第二TOF測試機構以及第二TOF校準機構；所述激光測試裝置包括位于所述第一測試機構下方的第一激光校準測試機構、位于所述第一激光校準測試機構與所述移動終端之間的第二激光校準測試機構，以及位于所述第二激光校準測試機構與所述第一激光校準測試機構的第三激光校準測試機構；所述第一TOF測試機構、第二TOF測試機構、第二TOF校準機構、第一激光校準測試機構以及第三激光校準測試機構均包括第一測試卡，第一 TOF校準機構和第二激光校準測試機構均包括反射率較所述第一測試卡的反射率高的第二測試卡。該技術方案只能用于校準TOF模組的識別準確性，無法檢測3D ToF發出光的各種屬性以及是否對人眼有傷害。

發明內容

為克服現有技術中存在的無法檢測3D ToF發出光的各種屬性以及是否對人眼有傷害的問題，本實用新型提供了一種3D ToF模組的檢測裝置。