[實用新型]一種3D ToF模組的檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920791212.4
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210514609U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙長金;蔣威;劉文;葛斌
• 申請（專利權(quán)）人: 常州威航信息科技有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 北京馳納智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

1.一種3D ToF模組的檢測裝置，其特征在于：包括安裝板(1)、檢測裝置和輸送裝置，所述檢測裝置和輸送裝置均與安裝板(1)固定連接，3D ToF模組放置在輸送裝置上并隨輸送裝置移動，所述檢測裝置位于輸送裝置上方對3D ToF模組進(jìn)行檢測，所述檢測裝置包括LIV測試模塊、近場測試模塊和遠(yuǎn)場測試模塊，所述LIV測試模塊、近場測試模塊和遠(yuǎn)場測試模塊沿著輸送裝置的輸送方向依次布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D ToF模組的檢測裝置，其特征在于：所述輸送裝置包括一號直線導(dǎo)軌(21)和一號滑塊(22)，所述一號直線導(dǎo)軌(21)水平固定在安裝板(1)上，所述一號滑塊(22)位于一號直線導(dǎo)軌(21)上方并與一號直線導(dǎo)軌(21)滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種3D ToF模組的檢測裝置，其特征在于：所述LIV測試模塊包括二號直線導(dǎo)軌(31)、二號滑塊(32)、一號連接支架(33)和積分球(34)，所述二號直線導(dǎo)軌(31)垂直于安裝板(1)并與安裝板(1)固定連接，所述二號滑塊(32)與二號直線導(dǎo)軌(31)滑動連接，所述一號連接支架(33)一端與二號滑塊(32)固定連接，另一端與積分球(34)固定連接，所述積分球(34)位于一號直線導(dǎo)軌(21)的正上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種3D ToF模組的檢測裝置，其特征在于：所述積分球(34)直徑為6英寸，開口直徑為2英寸，內(nèi)表面有高朗伯體反射涂層，具有95％以上反射率。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種3D ToF模組的檢測裝置，其特征在于：所述近場測試模塊包括三號直線導(dǎo)軌(41)、三號滑塊(42)、二號連接支架(43)和近場相機(44)，所述三號直線導(dǎo)軌(41)垂直于安裝板(1)并與安裝板(1)固定連接，所述三號滑塊(42)與三號直線導(dǎo)軌(41)滑動連接，所述二號連接支架(43)一端與三號滑塊(42)固定連接，另一端與近場相機(44)固定連接，所述近場相機(44)位于一號直線導(dǎo)軌(21)的正上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種3D ToF模組的檢測裝置，其特征在于：所述近場相機(44)具有放大功能，放大倍數(shù)為200倍。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種3D ToF模組的檢測裝置，其特征在于：所述遠(yuǎn)場測試模塊包括四號直線導(dǎo)軌(51)、四號滑塊(52)、三號連接支架(53)、遠(yuǎn)場相機(54)、擴散膜(55)、安裝框(56)和支撐板(57)，所述四號直線導(dǎo)軌(51)垂直于安裝板(1)并與安裝板(1)固定連接，所述四號滑塊(52)與四號直線導(dǎo)軌(51)滑動連接，所述三號連接支架(53)一端與四號滑塊(52)固定連接，另一端與遠(yuǎn)場相機(54)固定連接，所述遠(yuǎn)場相機(54)位于一號直線導(dǎo)軌(21)的正上方，所述支撐板(57)垂直固定在安裝板(1)上，所述安裝框(56)與安裝板(1)相互平行，所述安裝框(56)一端與支撐板(57)上部固定連接，所述安裝框(56)中部固定有擴散膜(55)，所述擴散膜(55)位于遠(yuǎn)場相機(54)和一號直線導(dǎo)軌(21)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D ToF模組的檢測裝置，其特征在于：所述檢測裝置還包括殼體，所述安裝板(1)與殼體中部四周固定連接，將殼體分為上下兩部分。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種3D ToF模組的檢測裝置，其特征在于：所述檢測裝置還包括檢測臺，所述檢測臺與殼體上部分固定連接，所述檢測臺上設(shè)置有顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、急停按鈕和聲光報警器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種3D ToF模組的檢測裝置，其特征在于：所述檢測裝置還包括控制器、存儲器和計算器，所述控制器、存儲器和計算器均固定設(shè)置在殼體下部分，所述計算器分別與控制器、存儲器和檢測臺電連接，所述控制器分別與檢測裝置和輸送裝置電連接。