[實(shí)用新型]一種隧道檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920791097.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210243599U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江金子;雷洋;齊法琳;陳東生;徐委華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州中鐵科技有限公司;中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01N33/00
• 分類(lèi)號(hào): G01N33/00;G01S13/88;B25J11/00;B25J9/12
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 常瑩瑩

本實(shí)用新型涉及隧道檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種隧道檢測(cè)裝置。一種隧道檢測(cè)裝置，包括移動(dòng)載體和設(shè)置在所述移動(dòng)載體上的檢測(cè)臂，所述檢測(cè)臂包括鉸接在所述移動(dòng)載體上的大臂和與所述大臂鉸接的小臂，所述小臂上設(shè)置有沿隧道徑向伸縮的檢測(cè)模塊。通過(guò)設(shè)置檢測(cè)模塊可沿隧道徑向伸縮，在隧道內(nèi)壁上有障礙物的時(shí)候，僅檢測(cè)模塊徑向收縮即可實(shí)現(xiàn)避障，操作簡(jiǎn)單，無(wú)需使移動(dòng)載體停下來(lái)操作檢測(cè)臂實(shí)現(xiàn)避障，操作方便，不影響工作效率。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的隧道檢測(cè)裝置在碰到障礙物的情況下需要停車(chē)避障，降低效率的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及隧道檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種隧道檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

在鐵路隧道建設(shè)和維護(hù)過(guò)程中，隧道襯砌內(nèi)壁可能存在裂紋、孔洞、滲漏、虛塊等缺陷，會(huì)造成隧道襯砌掉碴、滲水、坍塌等現(xiàn)象，對(duì)列車(chē)運(yùn)行造成潛在危險(xiǎn)。因此，需要一種裝置對(duì)隧道襯砌內(nèi)壁進(jìn)行探測(cè)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取彌補(bǔ)措施。

目前，國(guó)內(nèi)對(duì)隧道探測(cè)采用簡(jiǎn)易平車(chē)人工滾動(dòng)，人工扶持探測(cè)雷達(dá)進(jìn)行探測(cè)，每次沿一條線(xiàn)路探測(cè)隧道襯砌內(nèi)壁，探測(cè)一條帶狀區(qū)域，探測(cè)前進(jìn)速度最大5km/h。為了提高對(duì)隧道探測(cè)的效率，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)隧道探測(cè)車(chē)來(lái)探測(cè)隧道內(nèi)壁的質(zhì)量情況。如申請(qǐng)?zhí)枮镃N201010573447.X的申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N隧道探測(cè)車(chē)探測(cè)裝置，并具體公開(kāi)了：隧道探測(cè)車(chē)探測(cè)裝置含有五套相互獨(dú)立的探測(cè)臂，呈X形布置在探測(cè)車(chē)平臺(tái)上，每套探測(cè)臂由探測(cè)臂座、多級(jí)伸縮臂、多級(jí)柱塞液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、液壓絞車(chē)及鋼絲繩、雷達(dá)小車(chē)六部分組成。多級(jí)伸縮臂是由3～4段滑移套筒層套而成，相鄰的內(nèi)外兩個(gè)套筒中，外套筒對(duì)內(nèi)套筒提供滑移定位。多級(jí)柱塞液壓缸為3～4級(jí)活塞桿結(jié)構(gòu)，級(jí)數(shù)與多級(jí)伸縮臂的套筒數(shù)對(duì)應(yīng)一致，相鄰的內(nèi)外兩個(gè)活塞桿，其外活塞桿為內(nèi)活塞桿的缸筒，依次類(lèi)推。雷達(dá)小車(chē)在探測(cè)臂頂端，其底座固定在多級(jí)伸縮臂最內(nèi)一級(jí)套筒頂部，多級(jí)伸縮臂伸縮帶動(dòng)雷達(dá)小車(chē)起降，探測(cè)作業(yè)時(shí)雷達(dá)小車(chē)緊抵隧道襯砌內(nèi)壁。上述的探測(cè)小車(chē)雖然提高了對(duì)隧道探測(cè)的效率，但是如果隧道內(nèi)壁上有凸起的障礙物，需停車(chē)避障，效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的隧道檢測(cè)裝置在碰到障礙物的情況下需要停車(chē)避障，降低效率的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種隧道檢測(cè)裝置，解決了上述技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種隧道檢測(cè)裝置，包括移動(dòng)載體和設(shè)置在所述移動(dòng)載體上的檢測(cè)臂，所述檢測(cè)臂包括鉸接在所述移動(dòng)載體上的大臂和與所述大臂鉸接的小臂，所述小臂上設(shè)置有沿隧道徑向伸縮的檢測(cè)模塊。

通過(guò)設(shè)置檢測(cè)模塊可沿隧道徑向伸縮，在隧道內(nèi)壁上有障礙物的時(shí)候，僅檢測(cè)模塊徑向收縮即可實(shí)現(xiàn)避障，操作簡(jiǎn)單，無(wú)需使移動(dòng)載體停下來(lái)操作檢測(cè)臂實(shí)現(xiàn)避障，操作方便，不影響工作效率。

進(jìn)一步地，所述大臂為多級(jí)伸縮臂，所述大臂的伸縮端與所述小臂鉸接。

進(jìn)一步地，所述小臂為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述小臂之間鉸接。

進(jìn)一步地，所述小臂的外輪廓與隧道的內(nèi)壁形狀相適應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述小臂相對(duì)于所述大臂的擺動(dòng)方向與所述小臂之間的擺動(dòng)方向垂直。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述小臂上設(shè)置有至少一個(gè)檢測(cè)模塊。

進(jìn)一步地，所述大臂在第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的推動(dòng)作用下沿隧道的周向擺動(dòng)，所述小臂在所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的推動(dòng)作用下相對(duì)于所述大臂擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)模塊在第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下伸縮，還包括導(dǎo)向組件，所述檢測(cè)模塊在導(dǎo)向組件的導(dǎo)向作用下沿徑向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向柱和導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上開(kāi)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱位于所述導(dǎo)向孔內(nèi)，所述檢測(cè)模塊與所述導(dǎo)向柱固定連接，所述第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮端驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向柱沿所述導(dǎo)向孔運(yùn)動(dòng)。