[實用新型]一種隧道檢測裝置

有效

• 申請號: 201920791097.0
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210243599U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 江金子;雷洋;齊法琳;陳東生;徐委華
• 申請（專利權）人: 常州中鐵科技有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司基礎設施檢測研究所
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01S13/88;B25J11/00;B25J9/12
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 常瑩瑩

1.一種隧道檢測裝置，包括移動載體和設置在所述移動載體上的檢測臂(1)，其特征在于，所述檢測臂(1)包括鉸接在所述移動載體上的大臂(11)和與所述大臂(11)鉸接的小臂(12)，所述小臂(12)上設置有沿隧道徑向伸縮的檢測模塊(2)。

2.根據權利要求1所述的一種隧道檢測裝置，其特征在于，所述大臂(11)為多級伸縮臂，所述大臂(11)的伸縮端與所述小臂(12)鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種隧道檢測裝置，其特征在于，所述小臂(12)為至少兩個，至少兩個所述小臂(12)之間鉸接。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種隧道檢測裝置，其特征在于，所述小臂(12)的外輪廓與隧道的內壁形狀相適應。

5.根據權利要求3所述的一種隧道檢測裝置，其特征在于，所述小臂(12)相對于所述大臂(11)的擺動方向與所述小臂(12)之間的擺動方向垂直。

6.根據權利要求1-3、5任一項所述的一種隧道檢測裝置，其特征在于，每個所述小臂(12)上設置有至少一個檢測模塊(2)。

7.根據權利要求1所述的一種隧道檢測裝置，其特征在于，所述大臂(11)在第一伸縮驅動裝置(4)的推動作用下沿隧道的周向擺動，所述小臂(12)在第二伸縮驅動裝置(5)的推動作用下相對于所述大臂(11)擺動。

8.根據權利要求1所述的一種隧道檢測裝置，其特征在于，所述檢測模塊(2)在第三伸縮驅動裝置(7)的驅動作用下伸縮，還包括導向組件(8)，所述檢測模塊(2)在導向組件(8)的導向作用下沿隧道徑向運動。

9.根據權利要求8所述的一種隧道檢測裝置，其特征在于，所述導向組件(8)包括導向柱(82)和導向板(81)，所述導向板(81)上開有導向孔，所述導向柱(82)位于所述導向孔內，所述檢測模塊(2)與所述導向柱(82)固定連接，所述第三伸縮驅動裝置(7)的伸縮端驅動所述導向柱(82)沿所述導向孔運動。