[實用新型]一種拱架裝夾用的側臂

有效

• 申請號: 201920790618.0
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210013707U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 鄒海波;劉建春;張鎮
• 申請（專利權）人: 江西鑫通機械制造有限公司
• 主分類號: E21D11/18
• 分類號: E21D11/18;E21D11/40
• 代理公司: 33228 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李迎春

1.一種拱架裝夾用的側臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上鉸接有臂體(2)，且所述臂體(2)與所述底座(1)間安裝有第一驅動機構(3)并實現臂體(2)的前后擺動；所述臂體(2)的端部鉸接有夾頭(4)，且所述夾頭(4)與所述臂體(2)間安裝有第二驅動機構(5)并實現夾頭(4)的上下擺動；所述臂體(2)包括若干節臂段(21)，且所述若干節臂段(21)間通過鉸接方式并依次串聯成型，在所述臂段(21)的擺動方向側安裝有第三驅動機構(6)并實現整個臂體(2)的左右擺動。

2.根據權利要求1所述的拱架裝夾用的側臂，其特征在于：所述第三驅動機構(6)包括第三驅動器(61)、第三支座(62)，所述第三支座(62)固定在所述臂段(21)上，所述第三驅動器(61)兩端與所述第三支座(62)鉸接。

3.根據權利要求2所述的拱架裝夾用的側臂，其特征在于：兩所述臂段(21)間通過第三支座(62)安裝有第三驅動器(61)。

4.根據權利要求3所述的拱架裝夾用的側臂，其特征在于：所述第三驅動器(61)分別位于兩所述臂段(21)的擺動方向側。

5.根據權利要求3所述的拱架裝夾用的側臂，其特征在于：所述第三驅動器(61)分別位于相鄰所述臂段(21)的擺動方向側，并分別依次交替呈臂體(2)的兩側分布。

6.根據權利要求1所述的拱架裝夾用的側臂，其特征在于：所述夾頭(4)包括主夾頭(41)、托架(42)，所述托架(42)的一端與所述主夾頭(41)鉸接，并一起鉸接在所述臂體(2)的端部，所述托架(42)的另一端與所述臂體(2)間通過第二驅動機構(5)連接，所述托架(42)的主體與所述主夾頭(41)的主體間呈活動連接。

7.根據權利要求6所述的拱架裝夾用的側臂，其特征在于：所述第二驅動機構(5)包括第二驅動器(51)、第二支座(52)，所述第二支座(52)固定在所述托架(42)上，所述第二驅動器(51)的一端與所述第二支座(52)鉸接，另一端與所述第三驅動機構(6)鉸接。

8.根據權利要求1所述的拱架裝夾用的側臂，其特征在于：所述第一驅動機構(3)包括第一驅動器(31)、第一支座(32)，所述第一支座(32)固定所述臂體(2)上，所述第一驅動器(31)的一端與所述第一支座(32)鉸接，另一端與所述底座(1)鉸接。

9.根據權利要求1所述的拱架裝夾用的側臂，其特征在于：所述第二驅動機構(5)與所述第三驅動機構(6)位于所述臂段(21)的擺動方向側，且兩者所在平面與所述第一驅動機構(3)所在平面呈豎直狀分布。