[實(shí)用新型]一種自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920789418.3
• 申請(qǐng)日: 2019-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN210150061U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市景泰機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 東莞市科安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)設(shè)備，包括第一組軌道、移栽裝置、倉儲(chǔ)貨架、觸摸屏模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和控制模塊；所述移栽裝置包括沿著所述第一組軌道移動(dòng)的水平移栽機(jī)構(gòu)、設(shè)于該水平移栽機(jī)構(gòu)上的垂直移栽機(jī)構(gòu)和設(shè)于該垂直移栽機(jī)構(gòu)內(nèi)的運(yùn)載機(jī)構(gòu)；經(jīng)所述觸摸屏模塊輸入物料規(guī)格，所述觸摸屏模塊將物料規(guī)格信息發(fā)送至所述控制模塊，在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中查找與物料規(guī)格信息對(duì)應(yīng)的料倉編碼后，發(fā)送控制指令給所述移栽裝置，控制所述水平移栽機(jī)構(gòu)及所述垂直移栽機(jī)構(gòu)將所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)移栽至對(duì)應(yīng)所述倉儲(chǔ)貨架的料倉出入口，再經(jīng)所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)將物料移入或移出所述倉儲(chǔ)貨架；本實(shí)用新型具備自動(dòng)倉儲(chǔ)運(yùn)輸、尋料、補(bǔ)料的識(shí)別功能，且可兼容整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及倉庫用倉儲(chǔ)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)設(shè)備。

背景技術(shù)

倉儲(chǔ)是指通過倉庫對(duì)商品或物品進(jìn)行儲(chǔ)存與保管的行為，倉儲(chǔ)是集中反映工廠物資活動(dòng)狀況的綜合場(chǎng)所，是連接生產(chǎn)、供應(yīng)、銷售的中轉(zhuǎn)站，對(duì)促進(jìn)生產(chǎn)、提高效率起著重要的輔助作用。

傳統(tǒng)小而輕的貨物入庫、出庫操作一般是由工作人員依次對(duì)貨物進(jìn)行分類編號(hào)，找到貨物所對(duì)應(yīng)倉庫編號(hào)的具體位置，將貨物人力運(yùn)送到相應(yīng)的倉庫位置，而在查找需要的貨物時(shí)，只需按照對(duì)應(yīng)的編號(hào)去對(duì)應(yīng)的位置上就能找到貨物并人力搬運(yùn)出來；這種管理機(jī)制能夠有效的對(duì)貨物進(jìn)行管理。

然而，針對(duì)大而重的貨物，例如瓷磚的倉儲(chǔ)，在瓷磚數(shù)量、規(guī)格較多時(shí)，取放過程中容易出現(xiàn)貨物堵塞，安全事故頻發(fā)現(xiàn)象，則需要很多倉庫管理員進(jìn)行管理及搬運(yùn)，不僅造成工作量加大，且增加了人力成本；而隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步，之前越來越多的繁瑣、重復(fù)且量大的工作都被自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行替代，而專門用于瓷磚自動(dòng)分類倉儲(chǔ)的設(shè)備并沒有出現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)設(shè)備，其具備自動(dòng)倉儲(chǔ)運(yùn)輸、尋料、補(bǔ)料的識(shí)別功能，且可兼容整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)，避免了傳統(tǒng)人工分類倉儲(chǔ)運(yùn)輸帶來的耗費(fèi)人力、勞動(dòng)強(qiáng)度高、安全性能低及工作效率低的問題；本實(shí)用新型具有操作便捷、自動(dòng)化程度高、安全性能高且工作效率高等特點(diǎn)。

該實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案，一種自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)設(shè)備，包括第一組軌道、設(shè)于該第一組軌道上及沿其來回移動(dòng)的移栽裝置、設(shè)于該第一組軌道一側(cè)的倉儲(chǔ)貨架、設(shè)于所述倉儲(chǔ)貨架上的觸摸屏模塊及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和分別與所述觸摸屏模塊及所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊電連接的控制模塊；所述移栽裝置用于物料移栽；所述倉儲(chǔ)貨架呈多層多且列的框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)的每層上任一列內(nèi)皆設(shè)有垂直于所述第一組軌道方向的第二組軌道，且其出入口處設(shè)有料倉編碼；所述觸摸屏模塊用于輸入移入或移出所述倉儲(chǔ)貨架的物料規(guī)格；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)物料規(guī)格與所述倉儲(chǔ)貨架上的料倉編碼相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)表；所述控制模塊用于自動(dòng)控制物料移入或移出相對(duì)應(yīng)所述倉儲(chǔ)貨架的料倉。

較佳地，所述移栽裝置包括沿著所述第一組軌道移動(dòng)的水平移栽機(jī)構(gòu)、設(shè)于該水平移栽機(jī)構(gòu)上的垂直移栽機(jī)構(gòu)和設(shè)于該垂直移栽機(jī)構(gòu)內(nèi)的運(yùn)載機(jī)構(gòu)；本實(shí)施例的運(yùn)載過程為，經(jīng)所述觸摸屏模塊輸入物料規(guī)格，所述觸摸屏模塊將物料規(guī)格信息發(fā)送至所述控制模塊，在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中查找與物料規(guī)格信息對(duì)應(yīng)的料倉編碼后，發(fā)送控制指令給所述移栽裝置，控制所述水平移栽機(jī)構(gòu)及所述垂直移栽機(jī)構(gòu)將所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)移栽至對(duì)應(yīng)所述倉儲(chǔ)貨架的料倉出入口，再經(jīng)所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)載作用將物料移入或移出所述倉儲(chǔ)貨架；該自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)設(shè)備具備了自動(dòng)倉儲(chǔ)運(yùn)輸、尋料、補(bǔ)料的識(shí)別功能，且可兼容整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)，避免了傳統(tǒng)人工分類倉儲(chǔ)運(yùn)輸帶來的耗費(fèi)人力、勞動(dòng)強(qiáng)度高、安全性能低及工作效率低的問題。

較佳地，所述水平移栽機(jī)構(gòu)包括垂直于所述第一組軌道設(shè)置的水平支撐架、設(shè)于該水平支撐架上且沿所述第一組軌道滾動(dòng)的多個(gè)第一滾輪和驅(qū)動(dòng)所述水平支撐架在所述第一組軌道移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件；所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述水平支撐架上的第一轉(zhuǎn)軸、設(shè)于該第一轉(zhuǎn)軸兩端的第一齒輪、分別與兩第一齒輪嚙合且平行于所述第一組軌道的第一齒條和驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)；所述垂直移栽機(jī)構(gòu)設(shè)于所述水平支撐架上；該結(jié)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)可移動(dòng)至所述倉儲(chǔ)貨架的任一列貨架位置。