[實用新型]一種自動識別倉儲設備

有效

• 申請號: 201920789418.3
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210150061U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 陳海平
• 申請（專利權）人: 東莞市景泰機電設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.一種自動識別倉儲設備，包括

第一組軌道；

移栽裝置，設于所述第一組軌道上且沿其來回移動，用于物料的移栽；

倉儲貨架，呈多層多列的框架結構，設于所述第一組軌道的一側，該框架結構的每層上任一列內皆設有垂直于所述第一組軌道方向的第二組軌道，且其出入口處設有料倉編碼；

觸摸屏模塊，設于所述倉儲貨架上；

數據存儲模塊，設于所述倉儲貨架上，用于存儲物料規格與所述倉儲貨架上的料倉編碼相對應的數據表；

控制模塊，分別與所述觸摸屏模塊及所述數據存儲模塊電連接，用于自動控制物料移入或移出相對應所述倉儲貨架的料倉；其特征在于：所述移栽裝置包括沿著所述第一組軌道移動的水平移栽機構、設于該水平移栽機構上的垂直移栽機構和設于該垂直移栽機構內的運載機構；經所述觸摸屏模塊輸入物料規格，所述觸摸屏模塊將物料規格信息發送至所述控制模塊，在所述數據存儲模塊中查找與物料規格信息對應的料倉編碼后，發送控制指令給所述移栽裝置，再經所述運載機構的運載作用將物料移入或移出所述倉儲貨架。

2.如權利要求1所述的自動識別倉儲設備，其特征在于：所述水平移栽機構包括垂直于所述第一組軌道設置的水平支撐架、設于該水平支撐架上且沿所述第一組軌道滾動的多個第一滾輪和驅動所述水平支撐架在所述第一組軌道移動的第一驅動組件；所述第一驅動組件包括轉動安裝于所述水平支撐架上的第一轉軸、設于該第一轉軸兩端的第一齒輪、分別與兩第一齒輪嚙合且平行于所述第一組軌道的第一齒條和驅動所述第一轉軸轉動的第一電機；所述垂直移栽機構設于所述水平支撐架上。

3.如權利要求1所述的自動識別倉儲設備，其特征在于：所述垂直移栽機構包括設于所述水平移栽機構上的垂直支撐架、設于該垂直支撐架上的多個垂直導軌、升降臺和驅動該升降臺沿著所述垂直導軌上下滾動的第二驅動組件；所述第二驅動組件包括轉動安裝于所述垂直支撐架頂端的第二轉軸、驅動該第二轉軸轉動的第二電機，分別設于所述第二轉軸兩端的第一齒輪箱、分別穿過該第一齒輪箱且與所述第二轉軸垂直設置的第三轉軸、分別設于該第三轉軸兩端的第二齒輪和搭接于所述第二齒輪上的鏈條；所述鏈條的一端與所述升降臺連接，其另一端與配重塊連接；所述升降臺上設有第三組軌道，所述運載機構安裝于所述升降臺上且沿其來回移動。

4.如權利要求3所述的自動識別倉儲設備，其特征在于：所述運載機構包括運載支撐架、設于該運載支撐架上方的承載臺、驅動所述運載支撐架沿著所述升降臺水平移動的第三驅動組件和驅動所述承載臺相對于所述運載支撐架升降的第四驅動組件；所述第三驅動組件包括設于所述運載支撐架上的兩主動輪及兩從動輪、驅動兩所述主動輪轉動且設于所述運載支撐架上的第三電機和設于所述運載支撐架上端的激光感應器及其側面的掃碼器；所述掃碼器及所述激光感應器分別與所述控制模塊電連接。

5.如權利要求4所述的自動識別倉儲設備，其特征在于：所述第四驅動組件包括設于所述運載支撐架上的第四電機、與該第四電機連接的第二齒輪箱、穿過該第二齒輪箱的第四轉軸和分別設于該第四轉軸兩端的渦輪蝸桿減速機；所述承載臺設于所述渦輪蝸桿減速機上。