[實用新型]一種自動識別倉儲設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920789418.3
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210150061U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳海平
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市景泰機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 東莞市科安知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.一種自動識別倉儲設(shè)備，包括

第一組軌道；

移栽裝置，設(shè)于所述第一組軌道上且沿其來回移動，用于物料的移栽；

倉儲貨架，呈多層多列的框架結(jié)構(gòu)，設(shè)于所述第一組軌道的一側(cè)，該框架結(jié)構(gòu)的每層上任一列內(nèi)皆設(shè)有垂直于所述第一組軌道方向的第二組軌道，且其出入口處設(shè)有料倉編碼；

觸摸屏模塊，設(shè)于所述倉儲貨架上；

數(shù)據(jù)存儲模塊，設(shè)于所述倉儲貨架上，用于存儲物料規(guī)格與所述倉儲貨架上的料倉編碼相對應(yīng)的數(shù)據(jù)表；

控制模塊，分別與所述觸摸屏模塊及所述數(shù)據(jù)存儲模塊電連接，用于自動控制物料移入或移出相對應(yīng)所述倉儲貨架的料倉；其特征在于：所述移栽裝置包括沿著所述第一組軌道移動的水平移栽機構(gòu)、設(shè)于該水平移栽機構(gòu)上的垂直移栽機構(gòu)和設(shè)于該垂直移栽機構(gòu)內(nèi)的運載機構(gòu)；經(jīng)所述觸摸屏模塊輸入物料規(guī)格，所述觸摸屏模塊將物料規(guī)格信息發(fā)送至所述控制模塊，在所述數(shù)據(jù)存儲模塊中查找與物料規(guī)格信息對應(yīng)的料倉編碼后，發(fā)送控制指令給所述移栽裝置，再經(jīng)所述運載機構(gòu)的運載作用將物料移入或移出所述倉儲貨架。

2.如權(quán)利要求1所述的自動識別倉儲設(shè)備，其特征在于：所述水平移栽機構(gòu)包括垂直于所述第一組軌道設(shè)置的水平支撐架、設(shè)于該水平支撐架上且沿所述第一組軌道滾動的多個第一滾輪和驅(qū)動所述水平支撐架在所述第一組軌道移動的第一驅(qū)動組件；所述第一驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動安裝于所述水平支撐架上的第一轉(zhuǎn)軸、設(shè)于該第一轉(zhuǎn)軸兩端的第一齒輪、分別與兩第一齒輪嚙合且平行于所述第一組軌道的第一齒條和驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一電機；所述垂直移栽機構(gòu)設(shè)于所述水平支撐架上。

3.如權(quán)利要求1所述的自動識別倉儲設(shè)備，其特征在于：所述垂直移栽機構(gòu)包括設(shè)于所述水平移栽機構(gòu)上的垂直支撐架、設(shè)于該垂直支撐架上的多個垂直導(dǎo)軌、升降臺和驅(qū)動該升降臺沿著所述垂直導(dǎo)軌上下滾動的第二驅(qū)動組件；所述第二驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動安裝于所述垂直支撐架頂端的第二轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動該第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二電機，分別設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸兩端的第一齒輪箱、分別穿過該第一齒輪箱且與所述第二轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置的第三轉(zhuǎn)軸、分別設(shè)于該第三轉(zhuǎn)軸兩端的第二齒輪和搭接于所述第二齒輪上的鏈條；所述鏈條的一端與所述升降臺連接，其另一端與配重塊連接；所述升降臺上設(shè)有第三組軌道，所述運載機構(gòu)安裝于所述升降臺上且沿其來回移動。

4.如權(quán)利要求3所述的自動識別倉儲設(shè)備，其特征在于：所述運載機構(gòu)包括運載支撐架、設(shè)于該運載支撐架上方的承載臺、驅(qū)動所述運載支撐架沿著所述升降臺水平移動的第三驅(qū)動組件和驅(qū)動所述承載臺相對于所述運載支撐架升降的第四驅(qū)動組件；所述第三驅(qū)動組件包括設(shè)于所述運載支撐架上的兩主動輪及兩從動輪、驅(qū)動兩所述主動輪轉(zhuǎn)動且設(shè)于所述運載支撐架上的第三電機和設(shè)于所述運載支撐架上端的激光感應(yīng)器及其側(cè)面的掃碼器；所述掃碼器及所述激光感應(yīng)器分別與所述控制模塊電連接。

5.如權(quán)利要求4所述的自動識別倉儲設(shè)備，其特征在于：所述第四驅(qū)動組件包括設(shè)于所述運載支撐架上的第四電機、與該第四電機連接的第二齒輪箱、穿過該第二齒輪箱的第四轉(zhuǎn)軸和分別設(shè)于該第四轉(zhuǎn)軸兩端的渦輪蝸桿減速機；所述承載臺設(shè)于所述渦輪蝸桿減速機上。