[實用新型]無人機定位的揀選裝置

有效

• 申請號: 201920788110.7
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210762505U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 唐秀麗;李昊春
• 申請（專利權）人: 北京物資學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;G06K17/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

本實用新型實施例提供一種無人機定位的揀選裝置，用于揀選物品，其特征在于，所述無人機定位的揀選裝置包括：貨架、無人機、鎖緊或解鎖無人機的揀貨車、以及通過無線信號與無人機連接的服務器；其中，貨架上設置有帶電子識別標簽的物品；其中，無人機下端設置有電子識別讀寫器，讀寫貨架上物品的電子識別標簽；其中，揀貨車上端設置有支撐無人機并鎖緊無人機的無人機起落平臺。

技術領域

本實用新型涉及物流領域，尤其涉及一種無人機定位的揀選裝置。

背景技術

訂單分揀就是依據顧客的訂貨要求或配送中心的送貨計劃，盡可能迅速、準確地將商品從其存儲貨格中揀取出來，并按一定的方式進行分類、集中，等待配裝送貨的作業過程，在倉庫的所有流程中，訂單分揀越來越受到企業和研究領域的關注。在非自動化倉庫或配送中心里，分揀一直被認為是勞動最密集、成本最高的運作，同時也是很多企業降低倉儲成本與提高生產力最優先考慮的運作；另一方面，訂單分揀可以直接影響到客戶滿意度，因此，企業能夠快速并且準確地處理客戶訂單已經成為企業獲取競爭力的重要組成部分。目前對于物流訂單揀選分單環節中依然需要人員對貨物進行識別、尋找其在貨架上的位置。現有的訂單的分揀作業只是簡單的靠人工的熟練程度來提高效率，對人工的依賴程度較大。當訂單量較大時，人工作業量大，工作效率降低，同時人工揀選誤差率增加，會影響整個生產鏈的正常運轉，訂單的揀選上耗費了大量的時間和人力，尤其是揀選作業工作環境比較惡劣時，如在高溫或者低溫等特殊工作環境里，需要保證工作效率的前提下，縮短工作人員的在特殊環境的作業時間。

在實現本實用新型過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：訂單分揀時人工作業量大，工作效率降低，同時人工揀選誤差率增加，會影響整個生產鏈的正常運轉，訂單的揀選上耗費了大量的時間和人力。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種無人機定位的揀選裝置，用于揀選物品，所述無人機定位的揀選裝置包括：貨架、無人機、鎖緊或解鎖無人機的揀貨車、以及通過無線信號與無人機連接的服務器；

其中，貨架上設置有帶電子識別標簽的物品；

其中，無人機下端設置有電子識別讀寫器，讀寫貨架上物品的電子識別標簽；

其中，揀貨車上端設置有支撐無人機并鎖緊無人機的無人機起落平臺。優選的，所述無人機還包括：旋轉云臺，設置在無人機的前端下方；發光裝置，設置在旋轉云臺上。

優選的，所述無人機還包括：第一無人機傳感器和第二無人機傳感器，所述第一無人機傳感器設置在無人機的前端，檢測無人機與貨架的距離，第二無人機傳感器設置在無人機的下方，定位無人機與起落平臺的直線距離。

優選的，所述無人機還包括：鎖定卡槽，設置在無人機的兩側，揀貨車還包括：鎖定無人機的無人機鎖定器，與鎖定卡槽卡接設置，設置在無人機起落平臺上。

優選的，所述揀貨車包括：測距傳感器，測量無人機起落平臺與無人機的距離。

優選的，所述無人機起落平臺還包括：碰撞傳感器，感應無人機起降，并通過信號與無人機鎖定器連接。

優選的，所述無人機起落平臺還包括：無人機充電插座，對無人機充電。

優選的，所述測距傳感器為紅外測距傳感器。

上述技術方案具有如下有益效果：因為采用無人機、電子識別標簽相結合的輔助揀選、盤點的物流倉儲系統的技術手段，所以達到了降低了人工作業的復雜性，使用簡單、靈活，減少了人工作業可能出現的工作失誤，且減少了人力物力的技術效果。

附圖說明