[實用新型]無人機定位的揀選裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920788110.7 | 申請日： | 2019-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN210762505U | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 唐秀麗;李昊春 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京物資學(xué)院 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;G06K17/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京卓嵐智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 101149*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人機 定位 揀選 裝置 | ||
1.一種無人機定位的揀選裝置，用于揀選物品，其特征在于，所述無人機定位的揀選裝置包括：貨架、無人機、鎖緊或解鎖無人機的揀貨車、以及通過無線信號與無人機連接的服務(wù)器；
其中，貨架上設(shè)置有帶電子識別標(biāo)簽的物品；
其中，無人機下端設(shè)置有電子識別讀寫器，讀寫貨架上物品的電子識別標(biāo)簽；
其中，揀貨車上端設(shè)置有支撐無人機并鎖緊無人機的無人機起落平臺。
2.如權(quán)利要求1所述的無人機定位的揀選裝置，其特征在于，所述無人機還包括：旋轉(zhuǎn)云臺，設(shè)置在無人機的前端下方；發(fā)光裝置，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)云臺上。
3.如權(quán)利要求1所述的無人機定位的揀選裝置，其特征在于，所述無人機還包括：第一無人機傳感器和第二無人機傳感器，所述第一無人機傳感器設(shè)置在無人機的前端，檢測無人機與貨架的距離，第二無人機傳感器設(shè)置在無人機的下方，定位無人機與起落平臺的直線距離。
4.如權(quán)利要求1所述的無人機定位的揀選裝置，其特征在于，所述無人機還包括：鎖定卡槽，設(shè)置在無人機的兩側(cè)，揀貨車還包括：鎖定無人機的無人機鎖定器，與鎖定卡槽卡接設(shè)置，設(shè)置在無人機起落平臺上。
5.如權(quán)利要求1所述的無人機定位的揀選裝置，其特征在于，所述揀貨車包括：測距傳感器，測量無人機起落平臺與無人機的距離。
6.如權(quán)利要求1所述的無人機定位的揀選裝置，其特征在于，所述無人機起落平臺還包括：碰撞傳感器，感應(yīng)無人機起降，并通過信號與無人機鎖定器連接。
7.如權(quán)利要求1所述的無人機定位的揀選裝置，其特征在于，所述無人機起落平臺還包括：無人機充電插座，對無人機充電。
8.如權(quán)利要求5所述的無人機定位的揀選裝置，其特征在于，所述測距傳感器為紅外測距傳感器。
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