[實用新型]一種換位機構及稱重裝置

有效

• 申請號: 201920787877.8
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210285867U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;G01G19/52;G01G23/00;G01G23/06
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

本申請涉及一種換位機構及稱重裝置，該換位機構用于將物件在多個工位間進行切換，包括第一安裝板、立設于第一安裝板上且沿第一方向與第一安裝板滑動連接的第二安裝板、沿第二方向與第二安裝板的一側滑動連接的承載板、設置于第二安裝板的另一側并與承載板連接的提升組件以及設置在第一安裝板上并與提升組件連接的驅動件；其中，驅動件用于驅動與提升組件連接的承載板在第二方向上移動，還用于驅動與第二安裝板連接的承載板在第一方向上移動。通過上述方式，本申請中的換位機構僅需要一個驅動件即可以實現承載板在兩個方向上的移動，減小了整個換位機構的體積，且有利于提高物件換位的工作效率。

技術領域

本申請涉及機械制造領域，尤其涉及一種換位機構及稱重裝置。

背景技術

鋰電池廣泛應用于水力、火力、風力和太陽能電站等儲能電源系統，郵電通訊的不間斷電源，以及電動工具、電動自行車、電動摩托車、電動汽車、軍事裝備、航空航天等多個領域。圓柱型結構是鋰電池應用中最廣泛的結構之一，而電解液是影響鋰電池正常使用的主要因素之一，電解液的注入量決定鋰電池的使用壽命。

鋰電池注液稱重生產電池的一道重要工序，目前在對鋰電池稱重時，一般采用機械手臂將運送線上的電池抓取到稱重工位，稱重完成后再將電池抓取回運送線上。

然而，在采用上述方式對鋰電池進行稱重時，其負責進行換位的機械手臂需要有較大的活動空間，這就造成了整個稱重機構較龐大，且占地面積大；稱重過程中需要依次對鋰電池進行抓取、稱重和取回等步驟，工作效率較低。

實用新型內容

本申請的目的是提供一種換位機構及稱重裝置，具有體積小、換位效率高等優點。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：

一種換位機構，用于將物件在多個工位間進行切換，包括：第一安裝板；第二安裝板，立設于所述第一安裝板上，所述第二安裝板沿第一方向與所述第一安裝板滑動連接；承載板，用于固定所述物件，所述承載板沿第二方向與所述第二安裝板的一側滑動連接；提升組件，設置于所述第二安裝板的另一側，并與所述承載板連接，所述提升組件用于帶動所述承載板在所述第二方向移動；以及驅動件，設置在所述第一安裝板上，并與所述提升組件連接，所述驅動件用于驅動與所述提升組件連接的所述承載板在第二方向上移動，所述驅動件還用于驅動與所述第二安裝板連接的所述承載板在第一方向上移動。

在本申請的一實施例中，所述換位機構進一步包括驅動連接組件，所述驅動連接組件設于所述提升組件與所述驅動件之間；其中，所述驅動連接組件包括：第一側板，設有兩組，分別間隔立設于所述第二安裝板的另一側的兩端；旋轉軸，穿設于兩個所述第一側板；以及拉桿，一端與所述旋轉軸固定連接，另一端與所述驅動件轉動連接；其中，所述旋轉軸跟隨所述拉桿的翻轉而旋轉。

在本申請的一實施例中，所述驅動連接組件進一步包括連接塊，所述連接塊與所述驅動件的輸出軸固定連接，并與所述拉桿轉動連接，以使所述驅動件驅動所述拉桿翻轉。

在本申請的一實施例中，所述提升組件包括提升臂，所述提升臂的一端樞接于所述旋轉軸，另一端與所述承載板轉動連接，以使所述承載板跟隨所述提升臂在所述第二方向上移動。

在本申請的一實施例中，所述提升組件進一步包括第一緩沖器，所述第一緩沖器跨設于兩個所述第一側板之間，且位于所述拉桿的翻轉路徑上，所述第一緩沖器用于調節所述拉桿翻轉的最大角度。

在本申請的一實施例中，所述提升組件進一步包括第二側板，所述第二側板沿所述第二方向立設于所述承載板上，并與所述提升臂轉動連接，以使所述第二側板在所述提升臂的轉動下，帶動所述承載板沿所述第二方向移動。