[實(shí)用新型]一種換位機(jī)構(gòu)及稱(chēng)重裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920787877.8
• 申請(qǐng)日: 2019-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210285867U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/82
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/82;G01G19/52;G01G23/00;G01G23/06
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種換位機(jī)構(gòu)，用于將物件在多個(gè)工位間進(jìn)行切換，其特征在于，包括：

第一安裝板；

第二安裝板，立設(shè)于所述第一安裝板上，所述第二安裝板沿第一方向與所述第一安裝板滑動(dòng)連接；

承載板，用于固定所述物件，所述承載板沿第二方向與所述第二安裝板的一側(cè)滑動(dòng)連接；

提升組件，設(shè)置于所述第二安裝板的另一側(cè)，并與所述承載板連接，所述提升組件用于帶動(dòng)所述承載板在所述第二方向移動(dòng)；以及

驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置在所述第一安裝板上，并與所述提升組件連接，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)與所述提升組件連接的所述承載板在第二方向上移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)件還用于驅(qū)動(dòng)與所述第二安裝板連接的所述承載板在第一方向上移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換位機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)連接組件，所述驅(qū)動(dòng)連接組件設(shè)于所述提升組件與所述驅(qū)動(dòng)件之間；其中，所述驅(qū)動(dòng)連接組件包括：

第一側(cè)板，設(shè)有兩組，分別間隔立設(shè)于所述第二安裝板的另一側(cè)的兩端；

旋轉(zhuǎn)軸，穿設(shè)于兩個(gè)所述第一側(cè)板；以及

拉桿，一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；其中，所述旋轉(zhuǎn)軸跟隨所述拉桿的翻轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)連接組件進(jìn)一步包括連接塊，所述連接塊與所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸固定連接，并與所述拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述拉桿翻轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提升組件包括提升臂，所述提升臂的一端樞接于所述旋轉(zhuǎn)軸，另一端與所述承載板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使所述承載板跟隨所述提升臂在所述第二方向上移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提升組件進(jìn)一步包括第一緩沖器，所述第一緩沖器跨設(shè)于兩個(gè)所述第一側(cè)板之間，且位于所述拉桿的翻轉(zhuǎn)路徑上，所述第一緩沖器用于調(diào)節(jié)所述拉桿翻轉(zhuǎn)的最大角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提升組件進(jìn)一步包括第二側(cè)板，所述第二側(cè)板沿所述第二方向立設(shè)于所述承載板上，并與所述提升臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使所述第二側(cè)板在所述提升臂的轉(zhuǎn)動(dòng)下，帶動(dòng)所述承載板沿所述第二方向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換位機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板設(shè)置在所述第一安裝板上，并相對(duì)所述第二側(cè)板設(shè)置；其中，所述導(dǎo)向板設(shè)有導(dǎo)向槽，所述第二側(cè)板遠(yuǎn)離所述提升臂的一端設(shè)有與所述導(dǎo)向槽配合的凸塊，所述凸塊與所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，以在所述提升臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，引導(dǎo)所述承載板的移動(dòng)方向。

8.一種稱(chēng)重裝置，用于對(duì)處于旋轉(zhuǎn)料道上的物件進(jìn)行稱(chēng)重，其特征在于，包括：

取料組件，用于接取所述物件；

稱(chēng)重組件，用于對(duì)所述物件進(jìn)行稱(chēng)重；

還包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的換位機(jī)構(gòu)，所述換位機(jī)構(gòu)的承載板與所述取料組件連接，所述換位機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述取料組件在取料工位和稱(chēng)重工位進(jìn)行切換。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的稱(chēng)重裝置，其特征在于，所述取料組件包括取料板和取料塊，所述取料板垂直設(shè)置于所述承載板上，所述取料塊設(shè)置在所述取料板遠(yuǎn)離所述承載板的一端，用于將處于所述旋轉(zhuǎn)料道上取料工位的所述物件撥入所述稱(chēng)重工位進(jìn)行稱(chēng)重處理以及將處于所述稱(chēng)重工位的所述物件送回所述取料工位。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的稱(chēng)重裝置，其特征在于，所述稱(chēng)重組件包括稱(chēng)重件和頂桿，所述稱(chēng)重件用于對(duì)所述物件進(jìn)行稱(chēng)重，所述頂桿用于在對(duì)所述物件進(jìn)行稱(chēng)重時(shí)，頂起所述物件；其中，所述取料板設(shè)有與所述頂桿對(duì)應(yīng)的讓位凹槽，以容許所述頂桿在稱(chēng)重時(shí)穿過(guò)所述取料板頂起所述物件。