[實(shí)用新型]批量箱體類貨物的裝車系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920787547.9
• 申請(qǐng)日: 2019-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN209988763U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉堂;趙新凱;司林旗;齊福川;鄭永升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州緯達(dá)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/04
• 分類號(hào): B65G67/04;B65G43/00;B66C11/00
• 代理公司: 41159 鄭州澤創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 石小雨

本實(shí)用新型公開了一種批量箱體類貨物的裝車系統(tǒng)，包括供料系統(tǒng)、天車系統(tǒng)以及用于綜合控制供料系統(tǒng)和天車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述供料系統(tǒng)包括用于碼裝箱體的托盤、物料輸送線和用于逐層消除相鄰箱體間間隙的物料規(guī)整裝置；所述天車系統(tǒng)包括天車軌道、沿天車軌道運(yùn)動(dòng)的天車和設(shè)于天車上的用于逐層吸附箱體的吸附裝置，所述吸附裝置包括連接于天車下端的吸附車架、設(shè)于吸附車架的吸盤支架和排布于吸盤支架上的吸盤。本實(shí)用新型不受車箱高度的限制其適用性強(qiáng)，能夠?qū)⑾潴w貨物緊密的裝載于車廂內(nèi)，貨物不容易傾倒裝車效果佳。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種裝車系統(tǒng)，特別涉及一種批量箱體類貨物的裝車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前，工廠里大量的箱體類貨物，如常見的大批量食品箱等的裝車主要依靠人力，常常通過叉車將托盤及貨物叉放至貨車上，進(jìn)而由幾名裝卸工進(jìn)行擺放裝車，裝滿一車貨物往往需要較長的時(shí)間，尤其是高欄車和平板掛車等較長車型進(jìn)行貨物裝車時(shí)，往往需要幾個(gè)小時(shí)。這種人工裝車方法不僅需要大量的工人，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，裝車時(shí)間較長，裝車效率較低，此外，隨著人工成本的增高，人工裝車使得企業(yè)運(yùn)營成本增加，此時(shí)迫切新的裝車設(shè)備。

目前現(xiàn)有的裝車技術(shù)主要為機(jī)器人或機(jī)械臂進(jìn)行裝車，這種采用機(jī)器人或機(jī)械臂進(jìn)行裝車方法雖然在一定程度上能夠減少工人數(shù)量，但由于其一次只能裝卸一箱，且設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作精度較低，再加上裝車時(shí)受到機(jī)械臂長度和設(shè)備裝卸范圍等因素影響，在實(shí)際使用中裝車效率極低，甚至裝車時(shí)間比人工還要長，往往只適用于小型貨車。此外，對(duì)于常見的6米以上的高欄車和平板掛車等較長車型進(jìn)行箱體類貨物裝車時(shí)，由于裝貨量過大且機(jī)器人等設(shè)備固有的適用工作范圍的限制，故對(duì)于大型車而言一般不可能采用裝車機(jī)器人和機(jī)械臂進(jìn)行裝車。目前迫切需要設(shè)計(jì)一種能夠進(jìn)行大批量箱體類貨物快速裝車的設(shè)備。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)以解決上述技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠一次裝卸一層貨物，快速、穩(wěn)定地裝卸大批量箱體類貨物的裝車系統(tǒng)，具體而言通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型所述的一種批量箱體類貨物的裝車系統(tǒng)，包括供料系統(tǒng)、天車系統(tǒng)以及用于綜合控制供料系統(tǒng)和天車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述供料系統(tǒng)包括用于碼裝箱體的托盤、物料輸送線和用于逐層消除相鄰箱體間間隙的物料規(guī)整裝置；所述天車系統(tǒng)包括天車軌道、沿天車軌道運(yùn)動(dòng)的天車和設(shè)于天車上的用于逐層吸附箱體的吸附裝置，所述吸附裝置包括連接于天車下端的吸附車架、設(shè)于吸附車架的吸盤支架和排布于吸盤支架上的吸盤。

進(jìn)一步，還包括托盤規(guī)整裝置，所述托盤規(guī)整裝置設(shè)于物料輸送線運(yùn)動(dòng)方向的一端，其包括用于抓起和放置空置托盤的抓取機(jī)構(gòu)、與抓取機(jī)構(gòu)連接的機(jī)械臂以及用于存儲(chǔ)和整理空置托盤的理托器。

進(jìn)一步，還包括設(shè)于貨車車廂與貨物傳輸線之間轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，所述吸附裝置與天車成組設(shè)置構(gòu)成吸附小車，所述吸附小車至少設(shè)有兩個(gè)分別為第一吸附小車和第二吸附小車；所述第一吸附小車行程為貨車車廂到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，第二吸附小車行程為轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)到物料規(guī)整裝置。

進(jìn)一步，所述物料規(guī)整裝置包括基座、設(shè)于基座上的豎直升降構(gòu)件和用于使箱體類貨物水平滑移的夾緊裝置，所述夾緊裝置設(shè)有用于檢測(cè)加緊力量的壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步，所述夾緊裝置包括推板、用于驅(qū)動(dòng)推板動(dòng)作的氣缸和用于活動(dòng)支撐推板的支撐架。

進(jìn)一步，還包括設(shè)于倉庫貨車停靠邊緣平臺(tái)，在所述倉庫貨車停靠邊緣平臺(tái)處設(shè)有用于檢測(cè)貨車貨車信息的光學(xué)檢測(cè)裝置，所述光學(xué)檢測(cè)裝置連接于控制系統(tǒng)。