[實用新型]批量箱體類貨物的裝車系統

有效

• 申請號: 201920787547.9
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN209988763U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 張玉堂;趙新凱;司林旗;齊福川;鄭永升
• 申請（專利權）人: 鄭州緯達自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G43/00;B66C11/00
• 代理公司: 41159 鄭州澤創知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 石小雨

1.一種批量箱體類貨物的裝車系統，包括供料系統、天車系統以及用于綜合控制供料系統和天車系統的控制系統，其特征在于：所述供料系統包括用于碼裝箱體的托盤、物料輸送線和用于逐層消除相鄰箱體間間隙的物料規整裝置；所述天車系統包括天車軌道、沿天車軌道運動的天車和設于天車上的用于逐層吸附箱體的吸附裝置，所述吸附裝置包括連接于天車下端的吸附車架、設于吸附車架的吸盤支架和排布于吸盤支架上的吸盤。

2.根據權利要求1所述的批量箱體類貨物的裝車系統，其特征在于：還包括托盤規整裝置，所述托盤規整裝置設于物料輸送線運動方向的一端，其包括用于抓起和放置空置托盤的抓取機構、與抓取機構連接的機械臂以及用于存儲和整理空置托盤的理托器。

3.根據權利要求1或2所述的批量箱體類貨物的裝車系統，其特征在于：還包括設于貨車車廂與貨物傳輸線之間轉運平臺，所述吸附裝置與天車成組設置構成吸附小車，所述吸附小車至少設有兩個分別為第一吸附小車和第二吸附小車；所述第一吸附小車行程為貨車車廂到轉運平臺，第二吸附小車行程為轉運平臺到物料規整裝置。

4.根據權利要求3所述的批量箱體類貨物的裝車系統，其特征在于：所述物料規整裝置包括基座、設于基座上的豎直升降構件和用于使箱體類貨物水平滑移的夾緊裝置，所述夾緊裝置設有用于檢測夾緊力量的壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制系統連接。

5.根據權利要求4所述的批量箱體類貨物的裝車系統，其特征在于：所述夾緊裝置包括推板、用于驅動推板動作的氣缸和用于活動支撐推板的支撐架。

6.根據權利要求1所述的批量箱體類貨物的裝車系統，其特征在于：還包括設于倉庫貨車停靠邊緣平臺，在所述倉庫貨車停靠邊緣平臺處設有用于檢測貨車信息的光學檢測裝置，所述光學檢測裝置連接于控制系統。