[實(shí)用新型]一種基于藍(lán)牙無線通訊技術(shù)的用于控制二十一自由度機(jī)器人的控制臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920787467.3
• 申請(qǐng)日: 2019-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN210161179U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李縣法;李英;王璐瑩;王琪瑋;姜建豐;李道壘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)石油大學(xué)（華東）
• 主分類號(hào): B25J13/06
• 分類號(hào): B25J13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于藍(lán)牙無線通訊技術(shù)的用于控制二十一自由度機(jī)器人的控制臺(tái)，它包括：藍(lán)牙控制信號(hào)發(fā)射電路電源控制開關(guān)，電位器，電源按鈕開關(guān)，模式按鈕開關(guān)，調(diào)速電位器，四個(gè)方位的控制搖桿，(上、下、左、右、后)側(cè)板，電池，單片機(jī)擴(kuò)展電路板，固定柱，單片機(jī)控制器，發(fā)射藍(lán)牙，前面板；采用本實(shí)用新型的有益效果是，實(shí)現(xiàn)了自由度的精確控制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的精確控制來面對(duì)多變的復(fù)雜環(huán)境，同時(shí)，利用模式按鈕開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人一組動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，使機(jī)器人在進(jìn)行機(jī)械性的重復(fù)動(dòng)作時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的快速控制，從而提高機(jī)器人的工作效率。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)該21自由度的機(jī)器人的控制，解決了超多自由度的小型機(jī)器人控制問題。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人控制臺(tái)，具體地說是一種基于藍(lán)牙無線通訊技術(shù)的用于控制二十一自由度機(jī)器人的控制臺(tái)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人控制器作為工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一，對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響，影響著機(jī)器人的發(fā)展。特別是隨著機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人的自由度越來越多，靈活程度越來越高，對(duì)機(jī)器人控制器提出了更高的要求。

而現(xiàn)有的機(jī)器人的遙控器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，多是遙控手柄樣式的。這種遙控器的按鍵數(shù)目有限，一個(gè)按鈕控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)一組動(dòng)作，而不能根據(jù)機(jī)器人遇見的現(xiàn)實(shí)情況，對(duì)機(jī)器人的單個(gè)自由度(也即是單個(gè)舵機(jī))實(shí)現(xiàn)精確控制。除此以外，這種遙控器多是控制自由度少的機(jī)器人，對(duì)于多自由度的機(jī)器人的控制往往不能達(dá)到預(yù)期的實(shí)驗(yàn)。

因此設(shè)計(jì)出一款既能實(shí)現(xiàn)單個(gè)自由度精確控制，又能實(shí)現(xiàn)一組動(dòng)作控制的機(jī)器人控制器十分有必要，有利于推動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明提供的控制臺(tái)針對(duì)一個(gè)21自由度的機(jī)器人進(jìn)行控制。提供的控制臺(tái)能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的精確控制，并能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的一組的動(dòng)作快速控制。

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：控制臺(tái)由主藍(lán)牙控制信號(hào)發(fā)射電路電源控制開關(guān)S1、輔助藍(lán)牙控制信號(hào)發(fā)射電路電源控制開關(guān)S2，電位器1，電位器2，電位器3，電源按鈕開關(guān)，電位器4，模式按鈕開關(guān)1，電位器5，模式按鈕開關(guān)2，模式按鈕開關(guān)3，電位器6，電位器7，模式按鈕開關(guān) 4，模式按鈕開關(guān)5，模式按鈕開關(guān)6，調(diào)速電位器8，電位器9，四個(gè)方位的控制搖桿，電位器10，電位器11，電位器12，電位器13，電位器14，電位器15，電位器16，電位器17，電位器18，電位器19，電位器20，左側(cè)板，電池，后側(cè)板，ArduinoMega2560單片機(jī)的擴(kuò)展電路板，固定柱長(zhǎng)，Arduino Mega2560 單片機(jī)，主發(fā)射藍(lán)牙，輔助發(fā)射藍(lán)牙，輔助控制器Arduino UNO R3單片機(jī)，固定柱短，下側(cè)板，右側(cè)板，前面板，上側(cè)板組成，所述主藍(lán)牙控制信號(hào)發(fā)射電路電源控制開關(guān)S1固定安裝在前面板上，所述輔助藍(lán)牙控制信號(hào)發(fā)射電路電源控制開關(guān)S2固定連接在前面板上，所述電位器1，電位器2，電位器3，電位器 4，電位器5，電位器6，電位器7，調(diào)速電位器8，電位器9，電位器10，電位器11，電位器12，電位器13，電位器14，電位器15，電位器16，電位器17，電位器18，電位器19，電位器20通過電位器的螺紋螺母結(jié)構(gòu)固定安裝在前面板上，所述電源按鈕開關(guān)固定連接在前面板上，所述模式按鈕開關(guān)1，模式按鈕開關(guān)2，模式按鈕開關(guān)3，模式按鈕開關(guān)4，模式按鈕開關(guān)5，模式按鈕開關(guān)6 通過按鈕開關(guān)的螺紋螺母結(jié)構(gòu)固定安裝在前面板上，所述四個(gè)方位的控制搖桿固定安裝在前面板上，所述電池固定安裝在前面板上，所述Arduino Mega2560 單片機(jī)的擴(kuò)展電路板插在Arduino Mega2560單片機(jī)上，所述Arduino Mega2560 單片機(jī)通過固定柱長(zhǎng)利用螺栓固定在下側(cè)板上，所述主發(fā)射藍(lán)牙通過導(dǎo)線與 Arduino Mega2560單片機(jī)連接，所述輔助發(fā)射藍(lán)牙通過電線通過導(dǎo)線與輔助控制器Arduino UNO R3單片機(jī)連接，所述輔助控制器Arduino UNO R3單片機(jī)通過固定柱短利用螺栓固定在下側(cè)板上，所述左側(cè)板，右側(cè)板，前面板，后側(cè)板通過螺釘分別與上側(cè)板和下側(cè)板連接。