[實用新型]一種基于藍牙無線通訊技術的用于控制二十一自由度機器人的控制臺

有效

• 申請號: 201920787467.3
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210161179U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 李縣法;李英;王璐瑩;王琪瑋;姜建豐;李道壘
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B25J13/06
• 分類號: B25J13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于藍牙無線通訊技術的用于控制二十一自由度機器人的控制臺，控制臺由主藍牙控制信號發射電路電源控制開關S1、輔助藍牙控制信號發射電路電源控制開關S2，電位器1，電位器2，電位器3，電源按鈕開關，電位器4，模式按鈕開關1，電位器5，模式按鈕開關2，模式按鈕開關3，電位器6，電位器7，模式按鈕開關4，模式按鈕開關5，模式按鈕開關6，調速電位器8，電位器9，四個方位的控制搖桿，電位器10，電位器11，電位器12，電位器13，電位器14，電位器15，電位器16，電位器17，電位器18，電位器19，電位器20，左側板，電池，后側板，Arduino Mega2560單片機的擴展電路板，固定柱長，Arduino Mega2560單片機，主發射藍牙，輔助發射藍牙，輔助控制器Arduino UNO R3單片機，固定柱短，下側板，右側板，前面板，上側板組成，其特征是:所述電位器1，電位器2，電位器3，電位器4，電位器5，電位器6，電位器7，調速電位器8，電位器9，電位器10，電位器11，電位器12，電位器13，電位器14，電位器15，電位器16分別用電線和Arduino Mega2560單片機的A0，A1，A2，A3，A4，A5，A6，A7，A8，A9，A10，A11，A12，A13，A14，A15，A16號模擬量輸入端口相連，所述模式按鈕開關1，模式按鈕開關2，模式按鈕開關3，模式按鈕開關4，模式按鈕開關5，模式按鈕開關6分別用電線和Arduino Mega2560單片機的23,25,27,29號數字量輸入端口相連，所述主發射藍牙的RX端口，TX端口，GND端口，VCC端口分別用電線和Arduino Mega2560單片機的TX端口，RX端口，GND端口，電池的VCC端口相連，所述電池的VCC端口用電線和Arduino Mega2560單片機的VCC端口相連，所述電池的GND端口用電線和Arduino Mega2560單片機的VCC端口相連，所述主藍牙控制信號發射電路電源控制開關S1用電線串聯在電池的GND端口和ArduinoMega2560單片機的GND端口之間，所述電位器17，調速電位器18，電位器19，電位器20分別用電線和輔助控制器Arduino UNO R3單片機的A0，A1，A2，A3號模擬量輸入端口相連，所述輔助發射藍牙的RX端口，TX端口，GND端口，VCC端口分別用電線和輔助控制器Arduino UNO R3單片機的TX端口，RX端口，GND端口，+5V端口相連，所述電池的VCC端口用電線和輔助控制器Arduino UNO R3單片機的VCC端口相連，所述電池的GND端口用電線和輔助控制器ArduinoUNO R3單片機的VCC端口相連，所述輔助藍牙控制信號發射電路電源控制開關S2用電線串聯在電池的GND端口和輔助控制器Arduino UNO R3單片機的GND端口之間。

2.根據權利要求1所述一種基于藍牙無線通訊技術的用于控制二十一自由度機器人的控制臺，其特征是:所述主藍牙控制信號發射電路電源控制開關S1固定安裝在前面板上，所述輔助藍牙控制信號發射電路電源控制開關S2固定連接在前面板上。

3.根據權利要求1所述一種基于藍牙無線通訊技術的用于控制二十一自由度機器人的控制臺，其特征是:所述電位器1，電位器2，電位器3，電位器4，電位器5，電位器6，電位器7，調速電位器8，電位器9，電位器10，電位器11，電位器12，電位器13，電位器14，電位器15，電位器16，電位器17，電位器18，電位器19，電位器20通過電位器的螺紋螺母結構固定安裝在前面板上。

4.根據權利要求1所述一種基于藍牙無線通訊技術的用于控制二十一自由度機器人的控制臺，其特征是:所述電源按鈕開關固定連接在前面板上，所述模式按鈕開關1，模式按鈕開關2，模式按鈕開關3，模式按鈕開關4,模式按鈕開關5，模式按鈕開關6通過按鈕開關的螺紋螺母結構固定安裝在前面板上。

5.根據權利要求1所述一種基于藍牙無線通訊技術的用于控制二十一自由度機器人的控制臺，其特征是:所述四個方位的控制搖桿固定安裝在前面板上，所述電池固定安裝在前面板上，所述Arduino Mega2560單片機的擴展電路板插在Arduino Mega2560單片機上，所述Arduino Mega2560單片機通過固定柱長利用螺栓固定在下側板上。