[實用新型]一種基于機器人位置的示教裝置

有效

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• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210233020U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 安源;張文龍;陳健
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

本實用新型適用于機器人控制技術改進領域，提供了一種基于機器人位置的示教裝置，包括光源支架、光源組件、采集組件、投影支架、投影板、供電電源及控制器，所述光源組件設于所述光源支架上，所述投影板設于所述投影支架上，所述投影支架設于所述光源支架的對面，所述投影板的中心點與所述光源組件的中心點位于同一直線上，所述采集組件分別設于所述光源組件及投影支架上，所述采集組件的鏡頭對準所述投影板，所述采集組件的輸出端連接所述控制器的輸入端，所述供電電源分別電性連接所述光源組件、采集組件及控制器。實現在安全圍欄外側對刀具與油孔位置的示教，提高調整效率，減少因為觀察調整位置而進入機器人運動范圍帶來的安全風險。

技術領域

本實用新型屬于機器人控制技術改進領域，尤其涉及一種基于機器人位置的示教裝置。

背景技術

曲軸去毛刺機器人工位，機器人抓取曲軸到固定的位置進行倒角，去毛刺等操作。實際生產中，因為機器人機械手臂卡爪部分磨損或變形，將會導致工件到位位置發(fā)生變化，需要定期校準位置-機器人位置校準；之前需要員工操作工件到固定位置，然后能量鎖定，進入機器人工作區(qū)域檢查，然后再從工作區(qū)域出來，解鎖，移動機器人，然后能量鎖定，再進入檢查，調整一次，需要4-8小時，如圖1所示。

機器人工作區(qū)域進入需要能量鎖定，這樣就不能進入內部區(qū)域檢查機器人到位狀態(tài)。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于機器人位置的示教裝置，旨在解決的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種基于機器人位置的示教裝置，所述基于機器人位置的示教裝置包括光源支架、光源組件、采集組件、投影支架、投影板、供電電源及控制器，所述光源組件設于所述光源支架上，所述投影板設于所述投影支架上，所述投影支架設于所述光源支架的對面，所述投影板的中心點與所述光源組件的中心點位于同一直線上，所述采集組件分別設于所述光源組件及投影支架上，所述采集組件的鏡頭對準所述投影板，所述采集組件的輸出端連接所述控制器的輸入端，所述供電電源分別電性連接所述光源組件、采集組件及控制器。

本實用新型的進一步技術方案是：所述光源組件包括光源安裝座及光源，所述光源設于所述光源安裝座內，所述光源安裝座對應投影板側設有通孔。

本實用新型的進一步技術方案是：所述光源采用的是大功率帶抗干涉片的LED燈板。

本實用新型的進一步技術方案是：所述通孔的直徑為5.5mm。

本實用新型的進一步技術方案是：所述采集組件包括第一攝像頭及第二攝像頭，所述第一攝像頭通過攝像固定座設于所述光源安裝座的頂部，所述第二攝像頭通過攝像支架設于所述投影支架上并置于所述投影板下方，所述第二攝像頭的鏡頭與所述第一攝像頭的鏡頭分別對準投影板的中心點。

本實用新型的進一步技術方案是：所述光源支架與所述投影支架相同，其包括底板、支撐柱及固定板，所述支撐柱設于所述底板上，所述固定板設于所述支撐柱的上端。

本實用新型的有益效果是：實現在安全圍欄外側對刀具與油孔位置的示教，提高調整效率，減少因為觀察調整位置而進入機器人運動范圍帶來的安全風險。使機器人到位狀態(tài)讓在護欄外的員工可以查看。便于準確高效進行示教工作。

附圖說明

圖1是現有技術示意圖。

圖2是本實用新型實施例提供的基于機器人位置的示教裝置的示意圖。

具體實施方式

附圖標記：