[實用新型]一種基于機器人位置的示教裝置

有效

• 申請號: 201920785302.2
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210233020U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 安源;張文龍;陳健
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種基于機器人位置的示教裝置，其特征在于：所述基于機器人位置的示教裝置包括光源支架、光源組件、采集組件、投影支架、投影板、供電電源及控制器，所述光源組件設于所述光源支架上，所述投影板設于所述投影支架上，所述投影支架設于所述光源支架的對面，所述投影板的中心點與所述光源組件的中心點位于同一直線上，所述采集組件分別設于所述光源組件及投影支架上，所述采集組件的鏡頭對準所述投影板，所述采集組件的輸出端連接所述控制器的輸入端，所述供電電源分別電性連接所述光源組件、采集組件及控制器。

2.根據權利要求1所述的基于機器人位置的示教裝置，其特征在于，所述光源組件包括光源安裝座及光源，所述光源設于所述光源安裝座內，所述光源安裝座對應投影板側設有通孔。

3.根據權利要求2所述的基于機器人位置的示教裝置，其特征在于，所述光源采用的是大功率帶抗干涉片的LED燈板。

4.根據權利要求2或3所述的基于機器人位置的示教裝置，其特征在于，所述通孔的直徑為5.5mm。

5.根據權利要求4所述的基于機器人位置的示教裝置，其特征在于，所述采集組件包括第一攝像頭及第二攝像頭，所述第一攝像頭通過攝像固定座設于所述光源安裝座的頂部，所述第二攝像頭通過攝像支架設于所述投影支架上并置于所述投影板下方，所述第二攝像頭的鏡頭與所述第一攝像頭的鏡頭分別對準投影板的中心點。

6.根據權利要求5所述的基于機器人位置的示教裝置，其特征在于，所述光源支架與所述投影支架相同，其包括底板、支撐柱及固定板，所述支撐柱設于所述底板上，所述固定板設于所述支撐柱的上端。