[實用新型]一種自動化提軌裝置

有效

• 申請號: 201920784605.2
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210262524U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 段維華;孫中朝;于向軍;王德武;胡曉濤
• 申請（專利權）人: 昆明學院
• 主分類號: E01B29/10
• 分類號: E01B29/10;E01B29/22
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種自動化提軌裝置，其特征在于：是由自行軌道車、第一橫梁、提軌裝置、CMOS圖像傳感器、充電電池組及逆變器和液壓系統及控制系統箱組成，充電電池組及逆變器為油泵和控制系統提供動力，液壓系統及控制系統箱內設有油箱、油泵、液壓控制系統和自動控制系統；

所述的自行軌道車是由第一驅動裝置、從動輪組件和車架組成，車架設有第二橫梁、第三橫梁和二個縱梁，充電電池組及逆變器和液壓系統及控制系統箱設置在軌道車的二個縱梁上；

所述的第一驅動裝置是由制動減速雙輸出軸液壓馬達、二個聯軸器、二個第一階梯軸、二個第一軸承、二個第二軸承、二個第三軸承、二個軌道車輪、二個第一剖分式軸承支撐、二個第二剖分式軸承支撐和二個第三剖分式軸承支撐組成，制動減速雙輸出軸液壓馬達設有第一輸出軸、第二輸出軸和方形法蘭盤，第一階梯軸設有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第四軸頸和第五軸頸，軌道車輪設有軸孔，第一剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成，第二剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成，第三剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成；

將第一軸承套設于第一階梯軸的第二軸頸上固連，第二軸承套設于第一階梯軸的第三軸頸上固連，第一階梯軸的第四軸頸穿設于車輪軸孔內固連，第三軸承套設于第一階梯軸第五軸頸上固連，將制動減速雙輸出軸液壓馬達方形法蘭盤對稱固連于車架第二橫梁下面中部，第一剖分式支撐軸承座、第二剖分式支撐軸承座和第三剖分式支撐軸承座分別固連于車架第二橫梁下面，聯軸器分別套設于制動減速雙輸出軸液壓馬達第一輸出軸和第一階梯軸第一軸頸上固連，使裝于第一階梯軸上的第一軸承、第二軸承和第三軸承分別置于第一剖分式支撐軸承座、第二剖分式支撐軸承座和第三剖分式支撐軸承座內，再將第一剖分式支撐軸承蓋、第二剖分式支撐軸承蓋和第三剖分式支撐軸承蓋分別與第一剖分式支撐軸承座、第二剖分式支撐軸承座和第三剖分式支撐軸承座對正固連，重復前述同樣的操作，組成第一驅動裝置；

所述的從動輪組件是由第二階梯軸、二個第四剖分式軸承支撐、二個第四軸承、二個第五剖分式軸承支撐、二個軌道車輪和二個第五軸承組成，第二階梯軸設有對稱的二個第一軸頸、二個第二軸頸和二個第三軸頸，第四剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成，第五剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成，軌道車輪設有軸孔；

將二個第五軸承分別套設于第二階梯軸二個第三軸頸固連，二個軌道車輪軸孔分別套設于第二階梯軸二個第二軸頸固連，二個第四軸承分別套設于第二階梯軸二個第一軸頸固連，二個第四剖分式支撐軸承座和二個第五剖分式支撐軸承座分別固連于第三橫梁下面，使裝于第二階梯軸上的二個第四軸承和二個第五軸承分別置于二個第四剖分式支撐軸承座和二個第五剖分式支撐軸承座內，再將二個第四剖分式支撐軸承蓋和二個第五剖分式支撐軸承蓋分別與二個第四剖分式支撐軸承座和二個第五剖分式支撐軸承座對正固連，組成從動輪組件；

所述的提軌裝置是由蓋板、升降機構、二個方筒形吊桿、低速液壓馬達、第一方筒形固定臂、齒輪、二個齒條、二個第一方筒形伸縮臂和二個提軌液壓油缸組成，方筒形吊桿設有二個方形法蘭盤，低速液壓馬達設有法蘭盤和輸出軸，第一方筒形固定臂設有對稱的二個半圓孔、圓孔和裝拆工藝口，第一方筒形伸縮臂設有半圓柱孔和半圓孔，提軌液壓油缸缸體設有加力板、活塞桿設有撐板；

所述的升降機構是由第一橫梁、懸臂梁、第二方筒形固定臂、第二方筒形伸縮臂、液壓油缸和撐架組成，懸臂梁設有方形法蘭盤，第二方筒形固定臂設有封閉端，第二方筒形伸縮臂設有方形法蘭盤，液壓油缸缸體設有法蘭盤、活塞桿設有法蘭盤，撐架設有對稱的二個撐板；

將液壓油缸穿設于第二方筒形固定臂內，使液壓油缸缸體法蘭盤對稱固連于第二方筒形固定臂封閉端，將第二方筒形伸縮臂穿設于第二方筒形固定臂內，第二方筒形伸縮臂與第二方筒形固定臂形成移動副，將液壓油缸活塞桿法蘭盤對稱固連于撐架上面，第二方筒形伸縮臂法蘭盤對稱固連于撐架上面，將第二方筒形固定臂固連于懸臂梁方形法蘭盤上，將懸臂梁對稱固連于第一橫梁側面上，組成升降機構；

將二個齒條分別固連于二個第一方筒形伸縮臂內側中部相對二個面上，形成二個懸臂齒條，將二個提軌液壓油缸分別固連于二個第一方筒形伸縮臂半圓柱孔內，將二個第一方筒形伸縮臂從第一方筒形固定臂二端分別穿設于其內，使第一方筒形伸縮臂與第一方筒形固定臂形成移動副，二個懸臂齒條分別穿入另一個第一方筒形伸縮臂內，將低速液壓馬達輸出軸穿過第一方筒形固定臂圓孔，使低速液壓馬達法蘭盤對稱固連于第一方筒形固定臂上表面，將齒輪套設固連于低速液壓馬達輸出軸上，使齒輪與二個齒條實現嚙合，將蓋板對稱固連于第一方筒形固定臂裝拆工藝口上，將二個方筒形吊桿方形法蘭盤對稱固連于撐架下面，將二個方筒形吊桿另一個方形法蘭盤對稱固連于第一方筒形固定臂上面，將第一橫梁對稱固連于自行軌道車二個縱梁上，組成提軌裝置；將CMOS圖像傳感器固連于軌道車縱梁的外側，組成自動化提軌裝置。