[實(shí)用新型]一種基于彩色攝像頭的道路識(shí)別與追蹤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920783680.7
• 申請(qǐng)日: 2019-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN210307791U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁延嶺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 梁延嶺
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02;B25J19/04;B25J19/06;G06K9/00
• 代理公司: 合肥方舟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

本實(shí)用新型公開了一種基于彩色攝像頭的道路識(shí)別與追蹤裝置，包括小型機(jī)器人，軀體的表面中部頂側(cè)安裝有觀測(cè)口，觀測(cè)口的內(nèi)側(cè)安裝有彩色攝像頭，彩色攝像頭的外側(cè)安裝有紅外測(cè)距模塊，紅外測(cè)距模塊的一端安裝有外殼，外殼的表面設(shè)置有卡槽，通過彩色攝像頭與紅外測(cè)距相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，既可以準(zhǔn)確的追蹤彩色目標(biāo)且與其保持精準(zhǔn)距離，也可以在無法觀測(cè)到目標(biāo)時(shí)實(shí)時(shí)避開障礙沿道路尋跡前行。同時(shí)將兩個(gè)攝像頭分別通過單片機(jī)芯片與GPS模塊連接，使事故還原過程中縮小事故發(fā)生場(chǎng)所的范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)電領(lǐng)域，特別涉及一種基于彩色攝像頭的道路識(shí)別與追蹤裝置。

背景技術(shù)

近年來機(jī)器人(Robot)和無人汽車(Car)等自動(dòng)機(jī)器深受工業(yè)中的運(yùn)用，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)領(lǐng)域、軍事領(lǐng)域，或是危險(xiǎn)的工作，一般使用彩色攝像頭和紅外測(cè)距模塊對(duì)目標(biāo)作業(yè)物體進(jìn)行識(shí)別跟蹤。如今技術(shù)前沿的無人汽車也常常使用車載攝像頭輔助駕駛員的駕駛過程，而在環(huán)境惡劣的情況下，某些彩色攝像頭也會(huì)附加紅外測(cè)距模塊對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行距離檢測(cè)。

目前的大多數(shù)基于顏色特征的視覺移動(dòng)機(jī)器人都只是單一的顏色識(shí)別，然后跟蹤，但是在使用過程中由于攝像頭視野的限制，不能一直確保目標(biāo)物體一直被檢測(cè)到，這就限制了機(jī)器人工作的范圍。普通的藍(lán)牙模塊傳輸速度慢、距離短，很難做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，無形中增加了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人缺少GPS模塊，當(dāng)事故發(fā)生后操作人員無法詳細(xì)根據(jù)事故場(chǎng)所定位所在位置，增加了事故還原的工作量。目前機(jī)器人都采用普通橡膠輪，靈活性很差，很難控制機(jī)器人到達(dá)某一精確位置坐標(biāo)，增大了作業(yè)失誤風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種基于彩色攝像頭的道路識(shí)別與追蹤裝置，可做到當(dāng)機(jī)器人視野里沒有目標(biāo)物體時(shí)可自動(dòng)沿道路尋跡運(yùn)行，在攝像頭周圍增加紅外測(cè)距模塊，可以有效避開障礙物，也可以在識(shí)別追蹤到目標(biāo)物時(shí)與目標(biāo)物保持精確距離。同時(shí)在拍攝畫面中可增加GPS模塊的定位，能夠縮小事故發(fā)生場(chǎng)所的范圍。該裝置增加了NRF無線傳輸模塊實(shí)時(shí)傳輸圖像和坐標(biāo)信息，相關(guān)人員可實(shí)時(shí)做到監(jiān)控。該裝置配備了麥克納姆輪，可以全向無死角行駛，大大增強(qiáng)了機(jī)器人的操作靈活性。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種基于彩色攝像頭的道路識(shí)別與追蹤裝置，包括小型機(jī)器人，所述小型機(jī)器人的底端安裝有麥克納姆輪，所述麥克納姆輪的頂端安裝有軀體，所述軀體的底側(cè)安裝有防撞墊，所述防撞墊的上面安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述軀體的兩端安裝有手臂，所述手臂的上部安裝有傳動(dòng)軸，所述軀體的表面中部頂側(cè)安裝有觀測(cè)口，所述軀體的頂端安裝有頭部，所述頭部的表面一側(cè)安裝有LCD顯示屏，所述頭部的頂端表面中部安裝有保護(hù)殼，所述保護(hù)殼的頂端安裝有包覆殼，所述觀測(cè)口的內(nèi)側(cè)安裝有彩色攝像頭，所述彩色攝像頭的外側(cè)安裝有紅外測(cè)距模塊，所述紅外測(cè)距模塊的一端安裝有外殼，所述外殼的表面設(shè)置有卡槽，所述包覆殼和保護(hù)殼內(nèi)側(cè)設(shè)置有GPS天線，所述GPS天線的底端安裝有GPS模塊和NRF無線模塊。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述手臂和軀體通過傳動(dòng)軸活動(dòng)連接，所述麥克納姆輪和軀體為固定連接，所述頭部和軀體為可拆卸傳動(dòng)連接，所述觀測(cè)口和軀體通過卡槽卡扣連接，所述防撞墊和軀體為膠性連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述防撞墊為PE泡沫材料所制作而成，所述包覆殼和頭部通過保護(hù)殼固定連接，且包覆殼與保護(hù)殼為螺紋連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述NRF模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、GPS模塊、紅外測(cè)距模塊和彩色攝像頭分別與軀體內(nèi)部的單片機(jī)芯片電性連接，所述軀體內(nèi)部的單片機(jī)芯片內(nèi)包括有程序算法模塊，用于控制機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述包覆殼是由聚乙烯材料制作而成，所述保護(hù)殼是由鋼金屬材料制作而成。