[實用新型]一種基于彩色攝像頭的道路識別與追蹤裝置

有效

• 申請號: 201920783680.7
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210307791U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 梁延嶺
• 申請（專利權）人: 梁延嶺
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02;B25J19/04;B25J19/06;G06K9/00
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

1.一種基于彩色攝像頭的道路識別與追蹤裝置，包括小型機器人(1)，其特征在于，所述小型機器人(1)的底端安裝有麥克納姆輪(2)，所述麥克納姆輪(2)的頂端安裝有軀體(3)，所述軀體(3)的底側安裝有防撞墊(4)，所述防撞墊(4)上側安裝有電機驅動模塊，所述軀體(3)的兩端安裝有手臂(5)，所述手臂(5)的上部安裝有傳動軸(501)，所述軀體(3)的表面中部頂側安裝有觀測口(6)，所述軀體(3)的頂端安裝有頭部(7)，所述頭部(7)的表面一側安裝有LCD顯示屏(701)，所述頭部(7)的頂端表面中部安裝有保護殼(702)，所述保護殼(702)的頂端安裝有包覆殼(703)，所述觀測口(6)的內側安裝有彩色攝像頭(601)，所述彩色攝像頭(601)的外側安裝有紅外測距模塊(602)，所述紅外測距模塊(602)的一端安裝有外殼(603)，所述外殼(603)的表面設置有卡槽(604)，所述包覆殼(703)和保護殼(702)內側設置有GPS天線(8)，所述GPS天線(8)的底端安裝有GPS模塊(9)和NRF模塊(10)。

2.根據權利要求1所述的一種基于彩色攝像頭的道路識別與追蹤裝置，其特征在于，所述手臂(5)和軀體(3)通過傳動軸(501)活動連接，所述麥克納姆輪(2)和軀體(3)為固定連接，所述頭部(7)和軀體(3)為可拆卸傳動連接，所述觀測口(6)和軀體(3)通過卡槽(604)卡扣連接，所述防撞墊(4)和軀體(3)為膠性連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于彩色攝像頭的道路識別與追蹤裝置，其特征在于，所述防撞墊(4)為PE泡沫材料所制作而成，所述包覆殼(703)和頭部(7)通過保護殼(702)固定連接，且包覆殼(703)與保護殼(702)為螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于彩色攝像頭的道路識別與追蹤裝置，其特征在于，所述NRF模塊(10)、電機驅動模塊(11)、GPS模塊(9)、紅外測距模塊(602)和彩色攝像頭(601)分別與軀體(3)內部的單片機芯片電性連接，所述軀體(3)內部的單片機芯片內包括有程序算法模塊，用于控制機器人整個系統的運行。

5.根據權利要求1所述的一種基于彩色攝像頭的道路識別與追蹤裝置，其特征在于，所述包覆殼(703)是由聚乙烯材料制作而成，所述保護殼(702)是由鋼金屬材料制作而成。

6.根據權利要求5所述的一種基于彩色攝像頭的道路識別與追蹤裝置，其特征在于，所述LCD顯示屏(701)和單片機芯片電性連接，所述LCD顯示屏(701)用于接受并顯示單片機芯片所輸出的圖像。