[實用新型]擺動結構

有效

• 申請號: 201920782534.2
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210475545U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 譚勇;孟祥東;蘇輝南
• 申請（專利權）人: 上海諾倬力機電科技有限公司
• 主分類號: B23B19/02
• 分類號: B23B19/02;B23Q1/25;B23Q17/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本實用新型提供了一種擺動結構，包括：主軸頭座、A軸鞍座和擺動動力組件，A軸鞍座位于主軸頭座的頂部，A軸鞍座的外部與主軸頭座的內部圍設成一安裝空間，擺動動力組件固定設置在安裝空間內，擺動動力組件包括第一電機組件、第二電機組件和角度編碼器，第一電機組件和第二電機組件對稱設置在A軸鞍座外部的兩側，角度編碼器設置在第一電機組件上，第一電機組件、第二電機組件和角度編碼器相配合工作，使主軸頭座能夠在其所在平面內擺動。本實用新型的擺動結構，第一電機組件、第二電機組件和角度編碼器相配合工作，主軸頭座能夠在其所在平面內擺動，結構設計合對稱、合理、簡單，后期維護工作容易，維護成本低。

技術領域

本實用新型涉及數控機床零部件技術領域，具體地，涉及一種擺動結構。

背景技術

擺動結構廣泛地應用于數控機床主軸頭的頭座上，因其使用頻繁，使用數量大，對其擺動性能提出了更高的要求。

現有技術中的擺動結構通常結構復雜，擺動定位不準，精度欠佳，使用壽命有限，噪音大和維護成本高。尤其對于擺動運動十分頻繁、使用數量大、安全可靠性要求高、要求少或免維護的行業，這些擺動結構顯然都存在一定的缺陷。

申請號為CN201610545404.8的中國發明專利公開了一種擺動機構，包括擺動驅動器和擺動角度檢測器。所述擺動驅動器包括機座、磁鐵、前導磁板、后導磁板、導磁板支撐、轉軸、線框架、線框。磁鐵的充磁方向平行于轉軸的軸線方向，磁鐵的左半部分與右半部分充磁方向相反。線框位于磁場間隙中，線框中有盤繞的螺線管，螺線管的軸線與回轉軸平行，但是偏心地布置在回轉軸的側面，可動部分做圓周方向的擺動。擺動角度檢測器的固定部分與擺動驅動器的固定部分固聯，其活動部分與擺動驅動器的活動部分固聯。但該擺動機構結構設計不合理，后期維護不便。

因此，有必要設計一種結構合理、后期維護方便、能夠實現主軸頭座擺動、使用壽命長、工作安全可靠、維護成本低的擺動結構。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種擺動結構。

根據本實用新型提供的一種擺動結構，包括：主軸頭座、A軸鞍座和擺動動力組件，所述A軸鞍座位于所述主軸頭座的頂部，所述A軸鞍座的外部與所述主軸頭座的內部圍設成一安裝空間，所述擺動動力組件固定設置在所述安裝空間內，

所述擺動動力組件包括第一電機組件、第二電機組件和角度編碼器，所述第一電機組件和第二電機組件對稱設置在所述A軸鞍座外部的兩側，所述角度編碼器設置在所述第一電機組件上，

所述第一電機組件、所述第二電機組件和所述角度編碼器相配合工作，使所述主軸頭座能夠在其所在平面內擺動。

進一步地，所述第一電機組件，包括第一電機定子、第一電機轉子、第一軸承、第一軸承壓蓋和第一轉子襯套，

所述第一電機定子位于所述安裝空間內，所述第一電機轉子套設在所述第一電機定子內，所述第一軸承設置在所述第一電機轉子的內部并與所述第一軸承壓蓋相連接，所述第一轉子襯套套設在所述第一軸承和第一軸承壓蓋的外部。

進一步地，所述第一電機定子、所述第一軸承均安裝在所述A軸鞍座上，所述第一電機轉子固定設置在所述第一軸承壓蓋上，所述第一軸承壓蓋壓住所述第一軸承，所述第一軸承壓蓋與所述第一轉子襯套相匹配，所述第一轉子襯套與所述A軸鞍座固鎖。

進一步地，所述第二電機組件，包括第二電機定子、第二電機轉子、第二軸承、第二軸承壓蓋和第二轉子襯套，

所述第二電機定子位于所述安裝空間內，所述第二電機轉子套設在所述第二電機定子內，所述第二軸承設置在所述第二電機轉子的內部并與所述第二軸承壓蓋相連接，所述第二轉子襯套套設在所述第二軸承和所述第二軸承壓蓋的外部。