[實用新型]擺動結構

有效

• 申請號: 201920782534.2
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210475545U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 譚勇;孟祥東;蘇輝南
• 申請（專利權）人: 上海諾倬力機電科技有限公司
• 主分類號: B23B19/02
• 分類號: B23B19/02;B23Q1/25;B23Q17/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種擺動結構，其特征在于，包括：主軸頭座(1)、A軸鞍座(2)和擺動動力組件，所述A軸鞍座(2)位于所述主軸頭座(1)的頂部，所述A軸鞍座(2)的外部與所述主軸頭座(1)的內部圍設成一安裝空間，所述擺動動力組件固定設置在所述安裝空間內，

所述擺動動力組件包括第一電機組件、第二電機組件和角度編碼器(13)，所述第一電機組件和第二電機組件對稱設置在所述A軸鞍座(2)外部的兩側，所述角度編碼器(13)設置在所述第一電機組件上，

所述第一電機組件、所述第二電機組件和所述角度編碼器(13)相配合工作，使所述主軸頭座(1)能夠在其所在平面內擺動。

2.根據權利要求1所述的擺動結構，其特征在于，所述第一電機組件，包括第一電機定子(3)、第一電機轉子(4)、第一軸承(5)、第一軸承壓蓋(6)和第一轉子襯套(7)，

所述第一電機定子(3)位于所述安裝空間內，所述第一電機轉子(4)套設在所述第一電機定子(3)內，所述第一軸承(5)設置在所述第一電機轉子(4)的內部并與所述第一軸承壓蓋(6)相連接，所述第一轉子襯套(7)套設在所述第一軸承(5)和第一軸承壓蓋(6)的外部。

3.根據權利要求2所述的擺動結構，其特征在于，所述第一電機定子(3)、所述第一軸承(5)均安裝在所述A軸鞍座(2)上，所述第一電機轉子(4)固定設置在所述第一軸承壓蓋(6)上，所述第一軸承壓蓋(6)壓住所述第一軸承(5)，所述第一軸承壓蓋(6)與所述第一轉子襯套(7)相匹配，所述第一轉子襯套(7)與所述A軸鞍座(2)固鎖。

4.根據權利要求2所述的擺動結構，其特征在于，所述第二電機組件，包括第二電機定子(8)、第二電機轉子(9)、第二軸承(10)、第二軸承壓蓋(11)和第二轉子襯套(12)，

所述第二電機定子(8)位于所述安裝空間內，所述第二電機轉子(9)套設在所述第二電機定子(8)內，所述第二軸承(10)設置在所述第二電機轉子(9)的內部并與所述第二軸承壓蓋(11)相連接，所述第二轉子襯套(12)套設在所述第二軸承(10)和所述第二軸承壓蓋(11)的外部。

5.根據權利要求4所述的擺動結構，其特征在于，所述第二電機定子(8)、所述第二軸承(10)均安裝在所述A軸鞍座(2)上，所述第二電機轉子(9)固定設置在所述第二軸承壓蓋(11)上，所述第二軸承壓蓋(11)壓住所述第二軸承(10)，所述第二軸承壓蓋(11)與所述第二轉子襯套(12)相匹配，所述第二轉子襯套(12)與所述A軸鞍座(2)固鎖。

6.根據權利要求5所述的擺動結構，其特征在于，所述第一軸承(5)為滾子軸承，所述第二軸承(10)為滾子軸承。

7.根據權利要求2所述的擺動結構，其特征在于，所述角度編碼器(13)固定設在所述第一轉子襯套(7)上，所述角度編碼器(13)為具有閉環磁柵結構的角度編碼器。

8.根據權利要求7所述的擺動結構，其特征在于，所述角度編碼器(13)用于檢測所述主軸頭座(1)的擺動角度，所述角度編碼器(13)為擺動精度為±2.3角秒的角度編碼器。

9.根據權利要求4所述的擺動結構，其特征在于，所述擺動結構還包括電路板，所述電路板上設有控制電路和與控制電路連接的無線通訊電路，所述角度編碼器(13)與所述控制電路電連接。

10.根據權利要求9所述的擺動結構，其特征在于，所述第一電機定子(3)、所述第一電機轉子(4)、所述第二電機定子(8)和所述第二電機轉子(9)均與所述控制電路電連接。