[實用新型]一種軌道式巡檢機器人驅動裝置

有效

• 申請號: 201920782254.1
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210361288U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 王稚;甄誠
• 申請（專利權）人: 北京中電金橋電網技術開發有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本實用新型公開了一種軌道式巡檢機器人驅動裝置，軌道式巡檢機器人驅動裝置架設在軌道上，包括側板、主驅動輪、輪轂電機和行走輪，側板設置在軌道的兩側，側板設置有通孔，通孔中穿插有輪轂電機，輪轂電機上套設有主驅動輪，主驅動輪貼合軌道，在軌道的頂面和底面分別設置有行走輪，兩側板之間連接有行走輪軸，行走輪套設在行走輪軸上。本實用新型輪轂電機工作時，可帶動行走輪平穩的正反轉，制動，換向及制停，由輪轂電機提供動力，不僅可以使軌道式巡檢機器人驅動裝置擁有較高的運行速度，還能實現精確制停的效果。

技術領域

本實用新型涉及巡檢裝置技術領域，更具體的說是涉及一種軌道式巡檢機器人驅動裝置。

背景技術

在城市地下綜合管廊巡檢中，機器人得到了廣泛應用，機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作。

但是用于巡檢的機器人通常要經過很長的管廊，要求巡檢的機器人具有很高的運行時速，以滿足快速巡檢及時發現問題的要求；還要求巡檢的機器人具有精確定位的效果，而現有的用于巡檢機器人的驅動裝置不能達到相應的技術效果。

因此，如何提供一種軌道式巡檢機器人驅動裝置是本領域技術人員亟需解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種軌道式巡檢機器人驅動裝置，可以實現很高的行駛速度，且能實現精確自動制停的功能。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種軌道式巡檢機器人驅動裝置，所述軌道式巡檢機器人驅動裝置架設在軌道上，包括側板、主驅動輪、輪轂電機和行走輪，所述側板設置在所述軌道的兩側，所述側板設置有通孔，所述通孔中穿插有所述輪轂電機，所述輪轂電機上套設有所述主驅動輪，且所述主驅動輪貼合所述軌道，在所述軌道的頂面和底面分別設置有所述行走輪，兩所述側板之間連接有行走輪軸，所述行走輪套設在所述行走輪軸上。

進一步，所述輪轂電機的頂端和底端均連接有側向減震器。

進一步，兩所述側向減震器之間靠近所述輪轂電機的一側均安裝有橫向連接板，所述橫向連接板通過螺栓將所述輪轂電機固定。

進一步，所述側向減震器包括減震軸，減震彈簧、調節螺母和擋板，所述減震軸一端連接在所述側板的外側，另一端與所述調節螺母螺紋連接；所述減震彈簧和所述擋板均套設在所述減震軸上，且所述減震彈簧位于所述調節螺母與所述擋板之間，所述擋板底端與所述橫向連接板相連。

進一步，所述側板的底端貫穿有旋轉軸。

進一步，所述旋轉軸為空芯軸，且所述旋轉軸與承載的物品采用螺紋連接。

進一步，所述行走輪外側包覆一層橡膠。

進一步，所述主驅動輪外側包覆有一層聚氨酯。

進一步，所述軌道式巡檢機器人驅動裝置外側設置有外殼。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本實用新型公開了一種軌道式巡檢機器人驅動裝置，輪轂電機工作時，即可帶動行走輪平穩的正反轉，制動，換向及制停，由輪轂電機提供動力，不僅可以使行走輪保持較高的運行速度，還能實現精確制停的效果；本實用新型公開了通過在旋轉軸與承載的物品進行螺紋連接，方便快捷的把承載的物品運載到指定位置，實現了機械化，在一些狹窄的通道，軌道式巡檢機器人驅動裝置也能夠輕松通過，把承載的物品放置在指定位置，提高了使用的便捷性。

附圖說明