[實用新型]一種軌道式巡檢機器人驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920782254.1
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210361288U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設計）人: 王稚;甄誠
• 申請（專利權）人: 北京中電金橋電網(wǎng)技術開發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 北京慕達星云知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種軌道式巡檢機器人驅(qū)動裝置，所述軌道式巡檢機器人驅(qū)動裝置架設在軌道(5)上，其特征在于：包括側板(1)、主驅(qū)動輪(2)、輪轂電機(3)和行走輪(4)，所述側板(1)設置在所述軌道(5)的兩側，所述側板(1)設置有通孔，所述通孔中穿插有所述輪轂電機(3)，所述輪轂電機(3)上套設有所述主驅(qū)動輪(2)，且所述主驅(qū)動輪(2)貼合所述軌道(5)，在所述軌道(5)的頂面和底面分別設置有所述行走輪(4)，兩所述側板(1)之間連接有行走輪軸，所述行走輪(4)套設在所述行走輪軸上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道式巡檢機器人驅(qū)動裝置，其特征在于：所述輪轂電機(3)的頂端和底端均連接有側向減震器(6)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種軌道式巡檢機器人驅(qū)動裝置，其特征在于：兩所述側向減震器(6)之間靠近所述輪轂電機(3)的一側均安裝有橫向連接板(8)，所述橫向連接板(8)通過螺栓將所述輪轂電機(3)固定。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種軌道式巡檢機器人驅(qū)動裝置，其特征在于：所述側向減震器(6)包括減震軸(61)，減震彈簧(62)、調(diào)節(jié)螺母(63)和擋板(64)，所述減震軸(61)一端連接在所述側板(1)的外側，另一端與所述調(diào)節(jié)螺母(63)螺紋連接；所述減震彈簧(62)和所述擋板(64)均套設在所述減震軸(61)上，且所述減震彈簧(62)位于所述調(diào)節(jié)螺母(63)與所述擋板(64)之間，所述擋板(64)底端與所述橫向連接板(8)相連。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道式巡檢機器人驅(qū)動裝置，其特征在于：所述側板(1)的底端貫穿有旋轉軸(7)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種軌道式巡檢機器人驅(qū)動裝置，其特征在于：所述旋轉軸(7)為空芯軸，且所述旋轉軸(7)與承載的物品采用螺紋連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道式巡檢機器人驅(qū)動裝置，其特征在于：所述行走輪(4)外側包覆一層橡膠。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道式巡檢機器人驅(qū)動裝置，其特征在于：所述主驅(qū)動輪(2)外側包覆有一層聚氨酯。

9.根據(jù)權利要求1-8任一項所述的一種軌道式巡檢機器人驅(qū)動裝置，其特征在于：所述軌道式巡檢機器人驅(qū)動裝置外側設置有外殼。