[實(shí)用新型]一種無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920782236.3
• 申請(qǐng)日: 2019-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN210212679U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬培宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海勞雷儀器系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B63B23/00
• 分類號(hào): B63B23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)，包括連接座，所述連接座底部連接有止蕩導(dǎo)接頭，止蕩導(dǎo)接頭底部連接有導(dǎo)向承重頭收納器；所述止蕩導(dǎo)接頭前側(cè)還連接有液壓馬達(dá)；所述導(dǎo)向承重頭收納器與止蕩導(dǎo)接頭之間連接有阻尼油缸，阻尼油缸兩端分別與導(dǎo)向承重頭收納器和止蕩導(dǎo)接頭鉸接；所述導(dǎo)向承重頭收納器側(cè)壁還設(shè)置有小油缸。本實(shí)用新型增設(shè)吊放緩沖機(jī)構(gòu)，使得無人艇在吊離和回收回母船的過程中，無人艇受到來自前后和左后方向的阻尼力，從而避免了因海浪、海風(fēng)等海況惡劣環(huán)境引起的激烈晃動(dòng)、顛簸，在吊放和回收過程中保持平穩(wěn)，提高了吊放無人艇的工作效率，避免了因無人艇搖晃可能出現(xiàn)的安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種海洋研究勘探領(lǐng)域，具體是一種無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人艇是海上無人系統(tǒng)最為典型的智能化平臺(tái)，在軍事上，有搜集情報(bào)、偵查、探測(cè)、防御恐怖襲擊等優(yōu)越性；在海洋資源的研究、勘探方面，無人艇又能代替有人船進(jìn)行各種科學(xué)考察，如海圖繪制、資源開采、數(shù)據(jù)采集等。

無人艇的投放與回收主要是利用母船上現(xiàn)有的吊艇架或坡道來進(jìn)行。無人艇的投放和回收需要考慮作業(yè)時(shí)的安全性以及可操作性。母船停駐在水面上，隨著波浪不斷地橫傾和縱搖，使用吊艇架吊放無人艇時(shí)，這種搖擺會(huì)影響無人艇在吊放過程中的穩(wěn)定性，在更惡劣的海況條件下，無人艇需要承受的吊放條件就更為嚴(yán)峻，如不考慮吊放裝置的優(yōu)化，無人艇的劇烈晃動(dòng)影響無人艇投放和回收的效率，增加了意外發(fā)生的可能性，更有甚者，造成慘重的損失和人員的安全。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)，包括連接座，所述連接座底部連接有止蕩導(dǎo)接頭，止蕩導(dǎo)接頭底部連接有導(dǎo)向承重頭收納器；所述止蕩導(dǎo)接頭前側(cè)還連接有液壓馬達(dá)；所述導(dǎo)向承重頭收納器與止蕩導(dǎo)接頭之間連接有阻尼油缸，阻尼油缸兩端分別與導(dǎo)向承重頭收納器和止蕩導(dǎo)接頭鉸接；所述導(dǎo)向承重頭收納器側(cè)壁還設(shè)置有小油缸。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述止蕩導(dǎo)接頭包括連接板和收納器固接的導(dǎo)線板，所述連接板底部固定連接有軸承支座，軸承支座上安裝有中間連接座，中間連接座通過中間軸與收納器固接的導(dǎo)線板頂部鉸接；所述連接板頂部通過螺栓螺母與連接座底部固定連接；所述收納器固接的導(dǎo)線板底部與導(dǎo)向承重頭收納器頂部固定連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述軸承支座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承軸，所述液壓馬達(dá)通過二級(jí)減速器與液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承軸前端連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述收納器固接的導(dǎo)線板內(nèi)還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上下兩個(gè)導(dǎo)向輪。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述阻尼油缸前后對(duì)稱設(shè)置各一個(gè)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述小油缸均勻設(shè)置有三個(gè)，相鄰兩個(gè)之間夾角呈120度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型增設(shè)吊放緩沖機(jī)構(gòu)，使得無人艇在吊離和回收回母船的過程中，無人艇受到來自前后和左后方向的阻尼力，從而避免了因海浪、海風(fēng)等海況惡劣環(huán)境引起的激烈晃動(dòng)、顛簸，在吊放和回收過程中保持平穩(wěn)，提高了吊放無人艇的工作效率，避免了因無人艇搖晃可能出現(xiàn)的安全隱患。

附圖說明

圖1為無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)的左視局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)的液壓原理示意圖。