[實用新型]一種工件搬運裝置

有效

• 申請號: 201920781706.4
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210312443U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 劉治;楊彬;劉智豪;胡偉
• 申請（專利權）人: 長沙華恒機器人系統有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 鄒大堅

1.一種工件搬運裝置，包括立桿組件（1）和用于夾取工件的翻轉夾取組件（2），所述翻轉夾取組件（2）通過轉軸連接組件（3）鉸接安裝于立桿組件（1）上以實現夾取后翻轉，其特征在于，所述翻轉夾取組件（2）包括橫梁桿（21）、朝下固定于橫梁桿（21）上的活動撐桿（23）和兩根以上朝上固定于橫梁桿（21）上的固定撐桿（22），所述橫梁桿（21）與轉軸連接組件（3）連接，每根所述固定撐桿（22）均通過一個調節固定組件（4）可調節地固定于橫梁桿（21）上、用于使固定撐桿（22）沿橫梁桿（21）軸向橫移調節或者沿橫梁桿（21）徑向升降調節以適應不同工件的支撐需求。

2.根據權利要求1所述的工件搬運裝置，其特征在于，所述調節固定組件（4）包括兩塊相對設置的夾持板（41）和多根鎖緊螺桿（42），兩塊所述夾持板（41）中部均設有凹形限位腔（411）用于使固定撐桿（22）或橫梁桿（21）卡入限位后不發生擺動，多根所述鎖緊螺桿（42）連接于兩塊夾持板（41）之間以用于鎖緊時使固定撐桿（22）和橫梁桿（21）固定連接、或者扭松時實現固定撐桿（22）的活動調節。

3.根據權利要求2所述的工件搬運裝置，其特征在于，所述夾持板（41）的中部還開設有固定通孔（412）、用于使螺釘件從外扭入后頂緊固定撐桿（22）或橫梁桿（21）。

4.根據權利要求1所述的工件搬運裝置，其特征在于，每根所述固定撐桿（22）的上端部均設有一個上支撐鉤組件（221）以用于鉤取并撐住工件。

5.根據權利要求1所述的工件搬運裝置，其特征在于，所述活動撐桿（23）包括豎向主桿（231）和固定于豎向主桿（231）上的第一驅動氣缸（232）、下支撐鉤組件（233），所述下支撐鉤組件（233）通過滑軌組件（236）可滑動地安裝于豎向主桿（231）上，所述第一驅動氣缸（232）的驅動端與下支撐鉤組件（233）連接、用于驅動下支撐鉤組件（233）沿豎向主桿（231）升降以使下支撐鉤組件（233）撐緊工件。

6.根據權利要求5所述的工件搬運裝置，其特征在于，所述豎向主桿（231）為空心桿，所述豎向主桿（231）內固定有加強板（234），所述滑軌組件（236）通過螺釘件同時固定于豎向主桿（231）和加強板（234）上。

7.根據權利要求6所述的工件搬運裝置，其特征在于，所述加強板（234）焊接固定于豎向主桿（231）內，所述豎向主桿（231）的側壁上開設有多個操作孔槽部（235）以便于對加強板（234）進行焊接。

8.根據權利要求1所述的工件搬運裝置，其特征在于，所述橫梁桿（21）上還設有一個以上凸出設置的掛鉤（24）以用于掛取工件。

9.根據權利要求1所述的工件搬運裝置，其特征在于，所述轉軸連接組件（3）包括固定座（31）、連接桿（32）和第二驅動氣缸（33），所述固定座（31）鉸接于立桿組件（1）上用于與翻轉夾取組件（2）固定連接，所述第二驅動氣缸（33）豎向固定于立桿組件（1）上，所述連接桿（32）的一端與固定座（31）固定連接、且另一端與第二驅動氣缸（33）的驅動端鉸接、用于在第二驅動氣缸（33）驅動下帶動固定座（31）翻轉。

10.根據權利要求1所述的工件搬運裝置，其特征在于，所述立桿組件（1）的上端設有固定環（11）用于與外部吊裝件連接，所述立桿組件（1）上還設有手柄組件（5）以用于推動立桿組件（1）移動，所述手柄組件（5）的把手部設有控制盒（51）以用于對翻轉夾取組件（2）和轉軸連接組件（3）進行控制。