[實(shí)用新型]一種工件搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920781706.4
• 申請(qǐng)日: 2019-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN210312443U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉治;楊彬;劉智豪;胡偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 鄒大堅(jiān)

本實(shí)用新型公開了一種工件搬運(yùn)裝置，包括立桿組件和用于夾取工件的翻轉(zhuǎn)夾取組件，所述翻轉(zhuǎn)夾取組件通過轉(zhuǎn)軸連接組件鉸接安裝于立桿組件上以實(shí)現(xiàn)夾取后翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)夾取組件包括橫梁桿、朝下固定于橫梁桿上的活動(dòng)撐桿和兩根以上朝上固定于橫梁桿上的固定撐桿，所述橫梁桿與轉(zhuǎn)軸連接組件連接，每根所述固定撐桿均通過一個(gè)調(diào)節(jié)固定組件可調(diào)節(jié)地固定于橫梁桿上、用于使固定撐桿沿橫梁桿軸向橫移調(diào)節(jié)或者沿橫梁桿徑向升降調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同工件的支撐需求。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便、適應(yīng)范圍廣、穩(wěn)定性強(qiáng)、制作成本低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型主要涉及到設(shè)備搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工件搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

工件搬運(yùn)裝置是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，工件搬運(yùn)裝置被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)中，部分工件搬運(yùn)裝置存在以下技術(shù)問題：

一、部分工件搬運(yùn)裝置的夾取部分采用框架式結(jié)構(gòu)，其兩根豎向支撐桿需要和其他兩根橫向支撐桿固定連接以構(gòu)成一個(gè)框形來保持支撐桿的穩(wěn)固性。但是這種結(jié)構(gòu)使得豎向支撐桿不能靈活的實(shí)現(xiàn)上下左右四個(gè)維度的調(diào)節(jié)，使得夾取部分不能靈活的適應(yīng)各種規(guī)格工件的夾取需求，進(jìn)而影響了工件搬運(yùn)設(shè)備的適用性。

二、部分工件搬運(yùn)裝置不夠輕便，其夾取部分由于采用了多根型材拼接的設(shè)計(jì)，不但是使得工件搬運(yùn)裝置的整體質(zhì)量重，裝置在移動(dòng)時(shí)操作不便，加大了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了制作成本。

三、部分工件搬運(yùn)裝置的運(yùn)動(dòng)支撐部采用滑槽滑塊的設(shè)計(jì)，這種配合方式穩(wěn)定性差，使得運(yùn)動(dòng)支撐部在承載了工件并運(yùn)動(dòng)的過程中容易發(fā)生晃動(dòng)，影響了作業(yè)的安全性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便、適應(yīng)范圍廣、穩(wěn)定性強(qiáng)、制作成本低的工件搬運(yùn)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種工件搬運(yùn)裝置，包括立桿組件和用于夾取工件的翻轉(zhuǎn)夾取組件，所述翻轉(zhuǎn)夾取組件通過轉(zhuǎn)軸連接組件鉸接安裝于立桿組件上以實(shí)現(xiàn)夾取后翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)夾取組件包括橫梁桿、朝下固定于橫梁桿上的活動(dòng)撐桿和兩根以上朝上固定于橫梁桿上的固定撐桿，所述橫梁桿與轉(zhuǎn)軸連接組件連接，每根所述固定撐桿均通過一個(gè)調(diào)節(jié)固定組件可調(diào)節(jié)地固定于橫梁桿上、用于使固定撐桿沿橫梁桿軸向橫移調(diào)節(jié)或者沿橫梁桿徑向升降調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同工件的支撐需求。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)固定組件包括兩塊相對(duì)設(shè)置的夾持板和多根鎖緊螺桿，兩塊所述夾持板中部均設(shè)有凹形限位腔用于使固定撐桿或橫梁桿卡入限位后不發(fā)生擺動(dòng)，多根所述鎖緊螺桿連接于兩塊夾持板之間以用于鎖緊時(shí)使固定撐桿和橫梁桿固定連接、或者扭松時(shí)實(shí)現(xiàn)固定撐桿的活動(dòng)調(diào)節(jié)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持板的中部還開設(shè)有固定通孔、用于使螺釘件從外扭入后頂緊固定撐桿或橫梁桿。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每根所述固定撐桿的上端部均設(shè)有一個(gè)上支撐鉤組件以用于鉤取并撐住工件。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)撐桿包括豎向主桿和固定于豎向主桿上的第一驅(qū)動(dòng)氣缸、下支撐鉤組件，所述下支撐鉤組件通過滑軌組件可滑動(dòng)地安裝于豎向主桿上，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端與下支撐鉤組件連接、用于驅(qū)動(dòng)下支撐鉤組件沿豎向主桿升降以使下支撐鉤組件撐緊工件。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述豎向主桿為空心桿，所述豎向主桿內(nèi)固定有加強(qiáng)板，所述滑軌組件通過螺釘件同時(shí)固定于豎向主桿和加強(qiáng)板上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加強(qiáng)板焊接固定于豎向主桿內(nèi)，所述豎向主桿的側(cè)壁上開設(shè)有多個(gè)操作孔槽部以便于對(duì)加強(qiáng)板進(jìn)行焊接。