[實用新型]一種SCARA型制瓶機器人移瓶機構有效
| 申請號： | 201920781482.7 | 申請日： | 2019-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN209868601U | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發明（設計）人： | 侯榮國;曹茗茗;王好臣 | 申請（專利權）人： | 山東理工大學 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04;C03B9/447 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 255086 山東省淄*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伺服電機驅動 本實用新型 機器人結構 連接減速器 鉗瓶機構 升降機構 旋轉機構 升降桿 臂部 絲杠 減速器 玻璃瓶制造 單級減速器 絲杠固定板 滾珠絲杠 回轉連接 結構優化 生產效率 水平連桿 絲杠螺母 行程軌跡 移瓶機構 控制鉗 聯軸器 固接 滑塊 開合 可調 手爪 制瓶 轉臂 底座 機器人 合格率 | ||
【權利要求書】：
1.一種SCARA型制瓶機器人移瓶機構，包括底座、臂部旋轉機構、升降機構和鉗瓶機構，其特征在于：總體結構為SCARA型機器人結構；所述臂部旋轉機構主要包括兩個回轉連接的水平連桿轉臂；所述升降機構主要由絲杠及沿絲杠往復運動的滑塊組成；所述鉗瓶機構主要包括伺服電機驅動的單級減速器及其通過聯軸器連接的滾珠絲杠副，以及鉗取玻璃瓶的鉗瓶手爪。
2.根據權利要求1所述的一種SCARA型制瓶機器人移瓶機構，其特征在于：所述兩個水平連桿轉臂為工字鋼結構，其中大臂連桿兩端焊接有兩個法蘭盤，小臂連桿一端焊接法蘭盤另一端焊接方形連接板。
3.根據權利要求2所述的一種SCARA型制瓶機器人移瓶機構，其特征在于： 所述大臂連桿兩端法蘭盤分別連接兩個伺服電機驅動的諧波減速器，小臂連桿法蘭盤端連接伺服電機驅動的諧波減速器，方形連接板端連接絲杠固定板。
4.根據權利要求1所述的一種SCARA型制瓶機器人移瓶機構，其特征在于：所述鉗瓶手爪由伺服電機間接控制，鉗瓶手爪上配設有控制鉗瓶手爪開合的升降桿，升降桿固結絲杠螺母且升降桿上設有約束臺，約束升降桿做垂直運動。
5.根據權利要求1所述的一種SCARA型制瓶機器人移瓶機構，其特征在于：所述鉗瓶手爪中與玻璃瓶接觸的鉗瓶手指處涂有耐高溫涂層。
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