[實用新型]一種用于臥式刀庫的換刀機械手

有效

• 申請號: 201920781056.3
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210081270U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 王云德
• 申請（專利權）人: 格勞博機床（中國）有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 趙志雄

1.一種用于臥式刀庫的換刀機械手，其特征在于，包括固定在電機固定架(1)上的旋轉驅動電機a，旋轉座(3)通過所述旋轉驅動電機a驅動與電機固定架(1)轉動連接，轉臂(4)通過旋轉驅動電機b驅動與旋轉座(3)轉動連接，所述旋轉座(3)與轉臂(4)的連接轉軸為軸a(2)，連接臂(5)轉動連接轉臂(4)，所述連接臂(5)與轉臂(4)的連接轉軸為軸b(8)，連接桿(6)兩端分別通過軸c(9)和軸d(10)轉動連接旋轉座(3)和連接臂(5)，所述軸a(2)、軸b(8)、軸c(9)以及軸d(10)的連線為平行四邊形，且所述軸a(2)與軸c(9)的連接與地面垂直，連接臂(5)端部轉動連接換刀夾(7)。

2.根據權利要求1所述的用于臥式刀庫的換刀機械手，其特征在于，所述換刀夾(7)包括卸刀夾和裝刀夾。

3.根據權利要求1所述的用于臥式刀庫的換刀機械手，其特征在于，所述軸b(8)處設有軸承a，連接臂(5)與轉臂(4)通過所述軸承a轉動連接。

4.根據權利要求1所述的用于臥式刀庫的換刀機械手，其特征在于，所述軸c處設有軸承b，連接桿(6)與旋轉座(3)通過所述軸承b轉動連接。

5.根據權利要求1所述的用于臥式刀庫的換刀機械手，其特征在于，所述軸d處設有軸承c，連接桿(6)與連接臂(5)通過軸承c轉動連接。

6.根據權利要求1所述的用于臥式刀庫的換刀機械手，其特征在于，所述換刀夾(7)通過旋轉驅動電機c驅動轉動連接于連接臂(5)端部。