[實用新型]一種用于臥式刀庫的換刀機械手

有效

• 申請號: 201920781056.3
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210081270U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 王云德
• 申請（專利權）人: 格勞博機床（中國）有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 趙志雄

本實用新型公開了一種用于臥式刀庫的換刀機械手，屬于機械設備技術領域。包括固定在電機固定架上的旋轉驅動電機a，旋轉座通過所述旋轉驅動電機a驅動與電機固定架轉動連接，轉臂通過旋轉驅動電機b驅動與旋轉座轉動連接，所述旋轉座與轉臂的連接轉軸為軸a，連接臂轉動連接轉臂，所述連接臂與轉臂的連接轉軸為軸b，連接桿兩端分別通過軸c和軸d轉動連接旋轉座和連接臂。本實用新型的有益效果是：實現自動取刀和換刀工作，提高工作效率并降低人力成本。

技術領域

本實用新型涉及一種換刀機械手，屬于機械設備技術領域。

背景技術

由于臥式刀庫結構，所有刀具都是垂直于地面裝載在刀庫上的，而臥式機床的加工主軸延伸方向平行于地面，由于刀庫裝載刀具的方向與機床主軸延伸方向不同，采用自動化設備進行換刀存在困難，只能采用人工作業方式進行取刀和換刀，工作效率低，浪費人力成本。

實用新型內容

為解決現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種提高機床加工主軸的換刀效率的用于臥式刀庫的換刀機械手。

本實用新型的技術方案是：一種用于臥式刀庫的換刀機械手，包括固定在電機固定架上的旋轉驅動電機a，旋轉座通過所述旋轉驅動電機a驅動與電機固定架轉動連接，轉臂通過旋轉驅動電機b驅動與旋轉座轉動連接，所述旋轉座與轉臂的連接轉軸為軸a，連接臂轉動連接轉臂，所述連接臂與轉臂的連接轉軸為軸b，連接桿兩端分別通過軸c和軸d轉動連接旋轉座和連接臂，所述軸a、軸b、軸c以及軸d的連線為平行四邊形，且所述軸a與軸c的連接與地面垂直，連接臂端部轉動連接換刀夾。

所述換刀夾包括卸刀夾和裝刀夾。

所述軸b處設有軸承a，連接臂與轉臂通過所述軸承a轉動連接。

所述軸c處設有軸承b，連接桿與旋轉座通過所述軸承b轉動連接。

所述軸d處設有軸承c，連接桿與連接臂通過軸承c轉動連接。

所述換刀夾通過旋轉驅動電機c驅動轉動連接于連接臂端部。

本實用新型的有益效果是：通過平行四邊形結構設計，實現換刀夾能夠在刀庫與機床主軸之間豎直上下運動，通過旋轉電機驅動，實現對夾持刀具的橫向和縱向切換，進而實現自動取刀和換刀工作，代替人工操作，提高工作效率并降低人力成本。

附圖說明

圖1為本實用新型立體圖一；

圖2為本實用新型立體圖二；

圖3為本實用新型側剖圖。

圖中附圖標記如下：1、電機固定架，2、軸a，3、轉座，4、轉臂，5、連接臂，6、連接桿，7、換刀夾，8、軸b，9、軸c，10、軸d。

具體實施方式

下面結合附圖1-3對本實用新型做進一步說明：

一種用于臥式刀庫的換刀機械手，包括固定在電機固定架1上的旋轉驅動電機a，旋轉座3通過所述旋轉驅動電機a驅動與電機固定架1轉動連接，轉臂4通過旋轉驅動電機b驅動與旋轉座3轉動連接，所述旋轉座3與轉臂4的連接轉軸為軸a2，連接臂5轉動連接轉臂4，所述連接臂5與轉臂4的連接轉軸為軸b8，連接桿6兩端分別通過軸c9和軸d10轉動連接旋轉座3和連接臂5，所述軸a2、軸b8、軸c9以及軸d10的連線為平行四邊形，且所述軸a2與軸c9的連接與地面垂直，換刀夾7通過旋轉驅動電機c驅動轉動連接于連接臂5端部，所述換刀夾7包括卸刀夾和裝刀夾。所述軸b8處設有軸承a，連接臂5與轉臂4通過所述軸承a轉動連接。所述軸c處設有軸承b，連接桿6與旋轉座3通過所述軸承b轉動連接。所述軸d處設有軸承c，連接桿6與連接臂5通過軸承c轉動連接。

本實用新型的工作過程如下：