[實用新型]同位差動變速器

有效

• 申請號: 201920781030.9
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210087944U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 周承崗
• 申請（專利權）人: 周承崗
• 主分類號: F16H48/10
• 分類號: F16H48/10;F16H48/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

同位差動變速器是一種帶有同位差動輪系的變速器，其傳動結構結合差數邏輯和倍數邏輯來進行設計，通過設置、對照兩個同位傳動輪組，將其中兩個同位輪建立同步關系，另外兩個同位輪作為差動組，將作為參考系的一方固定安裝，通過另一方把兩個平行轉速的差提取出來作為變速結果。同位差動輪系的傳動比可以趨向無窮大或無窮小，這不決定于傳動件之間幾何參數的倍數有多大，而是決定于兩組幾何參數的倍數大小有多接近，因此，在幾何參數量級相當的情況下，同位差動變速器能得到的傳動比范圍更大，在同樣尺寸和傳動比的條件下有更大的載荷能力，此外，在同樣的結構下通過調整參數就可改變輸出轉速的方向，既可以進行減速傳動也可以反向進行加速傳動。

技術領域

本實用新型涉及一種變速器，特別是單輸出結果的減速器。

背景技術

變速器作為一種在動力機械領域不可或缺的傳動裝置，特別是單輸出的變速器，伴隨著世界工業文明數百年的發展，已經演化出非常多的結構類型，在航空航天、自動化、機器人等領域高速發展的今天，又迎來了新一輪的發展機遇，同時，在技術水平上也面臨著更高的要求，然而，現有的單輸出變速器，技術類型主要包括行星、針輪擺線、旋轉矢量RV和諧波，傳動方式都是齒傳動，傳動比由傳動副組件本身的直徑、齒數等幾何參數的倍數關系來決定，整個傳動結構也依照倍數邏輯來設計，這個基本變速原理成就了機械變速器，但本身也成了阻礙性能進一步提高的掣肘因素——由于受限于材料強度和正確嚙合條件，傳動副中小齒輪的幾何參數很容易達到最小極限，要得到較大傳動比就得加大大齒輪的直徑、齒數或者增加傳動級數，結構變得更為復雜，體積、重量和制造成本也隨之增加。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種帶有同位差動輪系的變速器，結合差數邏輯和倍數邏輯對傳動結構進行設計，設置、對照兩個同位傳動輪組，將其中兩個同位輪建立同步運動關系，而另外兩個同位輪作為差動組，將其中作為參考系的一方固定安裝，從而通過另一方把兩個對照轉速的差提取出來作為變速結果。本實用新型的傳動輪系中包含有同位差動輪系；一個基本結構的同位差動輪系帶有兩個同位傳動輪組，彼此的組件兩兩對應為同位輪，其中有兩個同位輪結合成同步組，可以同步公轉、自轉或同時公轉和自轉，與同步組配對傳動的一組同位輪中，有一個固定安裝作為定子，另一個轉動安裝作為轉子；同位差動輪系以轉子作為輸出元件進行減速傳動，或者以轉子作為輸入元件進行加速傳動。

本實用新型的同步組是可以同步公轉的行星輪組，定子和轉子是與之配套傳動的外圈或太陽輪，也可以反過來，同步組是可以同步自轉的外圈或太陽輪，定子和轉子是與之配套傳動的行星輪，動力從同步組輸入同位差動輪系再從轉子輸出，或者，動力從轉子輸入同位差動輪系再從同步組輸出。

本實用新型的同步組是可以同步公轉的行星輪組，定子和轉子是與之配套傳動的外圈或太陽輪，也可以反過來，同步組是可以同步自轉的外圈或太陽輪，定子和轉子是與之配套傳動的行星輪，有變速裝置與同步組連接，動力經過變速裝置后從同步組輸入同位差動輪系再從轉子輸出，或者動力從轉子輸入同位差動輪系再從同步組輸送到變速裝置。

本實用新型的同步組是階梯太陽輪或階梯外圈，定子和轉子是與之配套的傳動的外圈或太陽輪，兩個傳動輪組中都帶有中間輪，不同傳動輪組中的中間輪有共同的自轉軸或者各自有相對角度位置不變的自轉軸，可以獨立自轉和同步公轉，動力從同步組輸入同位差動輪系再從轉子輸出，或者，動力從轉子輸入同位差動輪系再從同步組輸出。

本實用新型的同步組是可以同步自轉的階梯太陽輪或階梯外圈，定子和轉子是與之配套傳動的外圈或太陽輪，兩個傳動輪組中帶有中間輪，不同傳動輪組中的中間輪有共同的自轉軸或者各自有相對角度位置不變的自轉軸，可以獨立自轉和同步公轉，有轉臂或變速裝置與中間輪連接，動力經過轉臂或變速裝置后從中間輪輸入同位差動輪系再從轉子輸出，或者動力從轉子輸入同位差動輪系再從中間輪輸送到轉臂或變速裝置。

本實用新型的同步組是可以同步公轉的RV輪組，定子和轉子是與之配套傳動的外圈或內圈，動力從同步組輸入同位差動輪系再從轉子輸出，或者，動力從轉子輸入同位差動輪系再從同步組輸出。