[實用新型]一種智能掃地機用對稱式驅動輪組

有效

• 申請號: 201920780234.0
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210541393U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 陳振兵;譚太勇;蔡勝祥
• 申請（專利權）人: 湖南格蘭博智能科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 姚煒煒

本實用新型公開了一種智能掃地機用對稱式驅動輪組，包括掃地機本體以及驅動輪，掃地機本體底部兩側內凹設置有驅動輪安裝口，驅動輪安裝口內設置有驅動輪，驅動輪，包括殼體以及設置于殼體內的驅動電機和齒輪組，殼體中軸處向外側延伸設置有轉輪，轉輪外圍設置有行走輪，且轉輪處于行走輪中心，行走輪內圈設置有齒紋，行走輪通過齒紋與齒輪組連接，驅動電機中軸和齒輪組中軸處于同一水平線，且均設置于殼體的空腔內，空腔處于殼體中部。上述方案中通過使得主動齒輪、被動齒輪一、被動齒輪二、被動齒輪三、被動齒輪四以及轉輪的中心點處于同一水平面，從而實現在整體翻轉時不會影響其功能，使得驅動輪可以互換而節約成本。

技術領域

本實用新型涉及掃地機本體器人領域，尤其涉及一種智能掃地機用對稱式驅動輪組。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，行走輪組結構是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作，它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量，機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，智能掃地機，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為智能掃地機，隨著社會的發展，智能掃地機作為方便快捷的清潔設備已經得到越來越多普通家庭的青睞。

而現有的智能掃地機仍存在一些問題，一般的智能掃地機的驅動輪組都采用兩個驅動輪，以保證足夠的驅動能力，但由于兩個驅動輪的設置位置不同，所以其形狀以及驅動結構都會有一定的不同，因此在生產驅動輪時，需要生產兩種結構有所不同的驅動輪，在維修更換時也不能混用，這樣的無論是生產成本還是維修成本都比較高，也最終影響智能掃地機的售價，降低競爭力。

因此有必要提供一種能夠對調互換的智能掃地機驅動輪組。

實用新型內容

本實用新型提供一種能夠對調互換的智能掃地機驅動輪組。通過利用在掃地機本體底部以軸心對稱設置有兩個驅動輪，且驅動輪的上殼體與下殼體形狀大小一直，且行走輪和齒輪組殼體同處于一條軸線上，因此可實現兩個行走輪連同對應的驅動機構互換使用，只需將驅動輪翻轉即可使用，在其中一個驅動輪損壞時可隨意的用一個備用的行走輪替換即可，無需左右各準備一個備用驅動輪，有效的降低更換成本，生產時也可采用同一條生產線生產，無需增加額外的成本。

為解決上述技術問，本實用新型的技術方案是：

一種智能掃地機用對稱式驅動輪組，包括掃地機本體以及驅動輪，所述掃地機本體底部兩側內凹設置有驅動輪安裝口，所述驅動輪安裝口內設置有驅動輪，所述驅動輪，包括殼體以及設置于殼體內的驅動電機和齒輪組，所述殼體中軸處向外側延伸設置有轉輪，所述轉輪外圍設置有行走輪，且所述轉輪處于所述行走輪中心，所述行走輪內圈設置有齒紋，所述行走輪通過齒紋與所述齒輪組連接，所述驅動電機和齒輪組處于同一水平線，且均設置于所述殼體的空腔內，所述空腔處于所述殼體中部。

優選地所述齒輪組包括主動齒輪，所述主動齒輪套設于所述驅動電機的轉動桿上，所述主動齒輪嚙合有被動齒輪一，所述被動齒輪一中心連接有被動齒輪二，所述被動齒輪二嚙合有被動齒輪三，所述被動齒輪三中心固定有轉動桿，所述轉動桿向殼體外側延伸設置有被動齒輪四，所述被動齒輪四嚙合于所述行走輪內圈。

優選地所述主動齒輪、被動齒輪一、被動齒輪二、被動齒輪三、被動齒輪四以及轉輪的中心點處于同一水平面，且所述被動齒輪一、被動齒輪二以及被動齒輪三均轉動架設于所述殼體空腔內。

優選地所述殼體包括上殼體以及下殼體，所述上殼體通過螺絲柱固定蓋設與所述下殼體上，且所述上殼體與下殼體的大小形狀一致。