[實用新型]一種智能掃地機用對稱式驅動輪組

有效

• 申請號: 201920780234.0
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210541393U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 陳振兵;譚太勇;蔡勝祥
• 申請（專利權）人: 湖南格蘭博智能科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 姚煒煒

1.一種智能掃地機用對稱式驅動輪組，包括掃地機本體以及驅動輪，所述掃地機本體底部兩側內凹設置有驅動輪安裝口，所述驅動輪安裝口內設置有驅動輪，其特征在于：所述驅動輪，包括殼體以及設置于殼體內的驅動電機和齒輪組，所述殼體中軸處向外側延伸設置有轉輪，所述轉輪外圍設置有行走輪，且所述轉輪處于所述行走輪中心，所述行走輪內圈設置有齒紋，所述行走輪通過齒紋與所述齒輪組連接，所述驅動電機中軸和齒輪組中軸處于同一水平線，且均設置于所述殼體的空腔內，所述空腔處于所述殼體中部。

2.根據權利要求1所述的一種智能掃地機用對稱式驅動輪組，其特征在于：所述齒輪組包括主動齒輪，所述主動齒輪套設于所述驅動電機的轉動桿上，所述主動齒輪嚙合有被動齒輪一，所述被動齒輪一中心連接有被動齒輪二，所述被動齒輪二嚙合有被動齒輪三，所述被動齒輪三中心固定有轉動桿，所述轉動桿向殼體外側延伸設置有被動齒輪四，所述被動齒輪四嚙合于所述行走輪內圈。

3.根據權利要求2所述的一種智能掃地機用對稱式驅動輪組，其特征在于：所述主動齒輪、被動齒輪一、被動齒輪二、被動齒輪三、被動齒輪四以及轉輪的中心點處于同一水平面，且所述被動齒輪一、被動齒輪二以及被動齒輪三均轉動架設于所述殼體空腔內。

4.根據權利要求1所述的一種智能掃地機用對稱式驅動輪組，其特征在于：所述殼體包括上殼體以及下殼體，所述上殼體通過螺絲柱固定蓋設與所述下殼體上，且所述上殼體的大小形狀一致。

5.根據權利要求1所述的一種智能掃地機用對稱式驅動輪組，其特征在于：所述驅動電機與掃地機的控制核心連接。