[實用新型]一種適用于多型腔的取件裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920779930.X
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210061874U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李淵博;劉康偉;王少軍
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山福亨汽車內(nèi)飾有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 34134 安徽知問律師事務(wù)所
• 代理人: 金貝貝;于婉萍

本實用新型公開了一種適用于多型腔的取件裝置，屬于注塑取件領(lǐng)域。本實用新型包括主架，主架上滑動配合設(shè)置有至少一個吸盤座支架，吸盤座支架上設(shè)置有吸盤；主架上沿長度方向間隔設(shè)置有至少一個橫向支架，每個橫向支架與主架垂直分布，且橫向支架能夠沿主架長度方向滑動，橫向支架上還滑動配合設(shè)置有豎向架，豎向架與主架平行設(shè)置，且豎向架上滑動配合設(shè)置有至少一個吸盤座支架，吸盤座支架上設(shè)置有吸盤。本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)中多型腔注塑取件不便的問題，能夠根據(jù)注塑模具型腔數(shù)量和排布方式靈活調(diào)整，達到穩(wěn)定取件要求，實現(xiàn)多型腔靈活取件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及注塑取件技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種適用于多型腔的取件裝置。

背景技術(shù)

目前采用注塑模具成型的方法制造坯料的過程中，為利于凹模與凸模間的精確配合，開模空間一般較為有限，取料機械手的結(jié)構(gòu)也因此受到限制，尤其當采用多型腔注塑產(chǎn)品時，多個型腔排布方式多樣，一模多型腔的產(chǎn)品件數(shù)多個且取件姿勢不統(tǒng)一，難以實現(xiàn)機械手取件，且在取件過程中，針對產(chǎn)品彈性變形較大產(chǎn)品容易出現(xiàn)取件失效問題。如何實現(xiàn)對多型腔產(chǎn)品的有效取件是非常必要的。

經(jīng)檢索，關(guān)于對注塑取件的技術(shù)研究已有專利公開，如中國專利申請?zhí)枺?016112502563，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：取料裝置及其取料組件，該申請案公開了一種取料裝置及其取料組件，取料組件可用于同時取放多件坯料。取料組件包括支撐件、旋轉(zhuǎn)件、連接件和取料件，旋轉(zhuǎn)件包括本體和旋轉(zhuǎn)部，本體固定連接于支撐件上，本體和旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動連接，且本體能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)；連接件包括第一懸臂部和第二懸臂部；取料件包括第一取件部和第二取件部；第一懸臂部的一端與旋轉(zhuǎn)部固定連接，第一懸臂部的另一端與第一取件部固定連接；第二懸臂部的一端與旋轉(zhuǎn)部固定連接，第二懸臂部的另一端與第二取件部固定連接；第一取件部和第二取件部均用于取放坯料，且第一取件部和第二取件部能夠同時工作。上述取料組件結(jié)構(gòu)簡單，適用于同時取放模具型腔內(nèi)的多件坯料，取放效率高，通用性好。

又如中國專利申請?zhí)枺?015211269929，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：注塑機模內(nèi)取多件全自動機械臂，該申請案公開了一種注塑機模內(nèi)取多件全自動機械臂，機械臂包括：一基架、安裝于基架上的三軸移動軌道以及安裝于三軸移動軌道上的取料機械手，取料機械手包括：一安裝板、安裝于安裝板上的取件夾具以及氣動驅(qū)動該取件夾具運作的第二驅(qū)動裝置；取件夾具包括：固定夾和取件吸頭。該申請案機械臂是與注塑機配套使用的，注塑機注塑成型的總工件上含有多個工件，各個工件之間是通過料帶連接的，而取料機械手上針對各個工件設(shè)置有固定夾和取料吸盤；在料帶和工件分離式，通過固定夾和取料吸盤可以將各個工件進行取件，并且輸送至制定的集料箱，相對于傳統(tǒng)的人工取料-剪料-送料集箱，其效率更加高效，有效地提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

以上申請案均不失為對注塑多型腔取件方式的良好探索，但行業(yè)內(nèi)仍需要更為豐富多樣的取件裝置，能夠滿足不同的使用環(huán)境，使得實踐操作能夠更為靈活簡便。

實用新型內(nèi)容

1.實用新型要解決的技術(shù)問題

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中多型腔注塑取件不便的問題，提供了一種適用于多型腔的取件裝置，能夠根據(jù)注塑模具型腔數(shù)量和排布方式靈活調(diào)整，達到穩(wěn)定取件要求，實現(xiàn)多型腔靈活取件。

2.技術(shù)方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為：

本實用新型的一種適用于多型腔的取件裝置，包括主架，主架上滑動配合設(shè)置有至少一個吸盤座支架，吸盤座支架上設(shè)置有吸盤；主架上沿長度方向間隔設(shè)置有至少一個橫向支架，每個橫向支架與主架垂直分布，且橫向支架能夠沿主架長度方向滑動，橫向支架上還滑動配合設(shè)置有豎向架，豎向架與主架平行設(shè)置，且豎向架上滑動配合設(shè)置有至少一個吸盤座支架，吸盤座支架上設(shè)置有吸盤。

更進一步地，橫向支架包括間隔分布的第一橫向架和第二橫向架，第一橫向架和第二橫向架之間還連接有豎向架，豎向架上滑動配合設(shè)置有吸盤座支架。