[實(shí)用新型]一種適用于多型腔的取件裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920779930.X
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN210061874U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李淵博;劉康偉;王少軍
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山福亨汽車內(nèi)飾有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 34134 安徽知問律師事務(wù)所
• 代理人: 金貝貝;于婉萍

1.一種適用于多型腔的取件裝置，其特征在于：包括主架(100)，主架(100)上滑動(dòng)配合設(shè)置有至少一個(gè)吸盤座支架(111)，吸盤座支架(111)上設(shè)置有吸盤(110)；主架(100)上沿長度方向間隔設(shè)置有至少一個(gè)橫向支架，每個(gè)橫向支架與主架(100)垂直分布，且橫向支架能夠沿主架(100)長度方向滑動(dòng)，橫向支架上還滑動(dòng)配合設(shè)置有豎向架(500)，豎向架(500)與主架(100)平行設(shè)置，且豎向架(500)上滑動(dòng)配合設(shè)置有至少一個(gè)吸盤座支架(111)，吸盤座支架(111)上設(shè)置有吸盤(110)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于多型腔的取件裝置，其特征在于：橫向支架包括間隔分布的第一橫向架(200)和第二橫向架(300)，第一橫向架(200)和第二橫向架(300)之間還連接有豎向架(500)，豎向架(500)上滑動(dòng)配合設(shè)置有吸盤座支架(111)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于多型腔的取件裝置，其特征在于：主架(100)上還滑動(dòng)配合設(shè)置有第三橫向架(400)，第三橫向架(400)的兩端分別設(shè)置有用于夾緊工件的抱緊氣缸(900)，兩個(gè)抱緊氣缸(900)的伸縮桿相對分布，用于從兩側(cè)向內(nèi)夾緊工件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于多型腔的取件裝置，其特征在于：抱緊氣缸(900)的伸縮桿端部設(shè)置有取件卡頭(910)，取件卡頭(910)用于與工件接觸且與工件形狀相適應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于多型腔的取件裝置，其特征在于：抱緊氣缸(900)上設(shè)置有行程限位開關(guān)，用于對抱緊氣缸(900)進(jìn)行夾緊力和行程控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于多型腔的取件裝置，其特征在于：主架(100)上還滑動(dòng)配合設(shè)置有連接架(800)，第三橫向架(400)滑動(dòng)配合設(shè)置于該連接架(800)上，連接架(800)分別與主架(100)、第三橫向架(400)均垂直分布，且第三橫向架(400)與主架(100)之間垂直分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種適用于多型腔的取件裝置，其特征在于：主架(100)上還設(shè)置有安裝座(700)，安裝座(700)用于與取件機(jī)械手相配合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種適用于多型腔的取件裝置，其特征在于：橫向支架與主架(100)之間通過固定件(600)連接，主架(100)與橫向支架相配合接觸的側(cè)面上開設(shè)有沿長度方向分布的滑槽，橫向支架的上下兩側(cè)分別設(shè)置有固定件(600)，固定件(600)上設(shè)置有配合嵌入上述滑槽的滑塊，且固定件(600)上設(shè)置有壓緊螺栓，將固定件(600)壓緊在主架(100)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種適用于多型腔的取件裝置，其特征在于：固定件(600)采用由豎向段和橫向段組成的L形板狀結(jié)構(gòu)，其中橫向段與橫向支架的側(cè)面相連接，豎向段上設(shè)置有壓緊螺栓以及與主架(100)上的滑槽相配合的滑塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種適用于多型腔的取件裝置，其特征在于：豎向架(500)上沿長度方向也開設(shè)有滑槽，吸盤座支架(111)上設(shè)置有分別對應(yīng)與主架(100)、豎向架(500)相配合的滑塊，且吸盤座支架(111)上也設(shè)置有壓緊螺栓。