[實用新型]一種基于人臉識別的擁抱機器人

有效

• 申請號: 201920779726.8
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN211163960U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 吳琴;秦子雄;陳彥君;吳瑋璇
• 申請（專利權）人: 成都信息工程大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 王紅霞

本實用新型屬于智能陪伴機器人技術領域，公開了一種基于人臉識別的擁抱機器人；設置有頭部平臺；頭部平臺嵌裝有英寸的電容顯示屏幕，頭部平臺嵌裝有通過螺絲固定有USB攝像頭；屏幕與USB攝像頭通過導線與樹莓派連接；樹莓派通過USB接口與USB攝像頭連接；樹莓派通過電信號與MegaPi主控板連接，MegaPi主控板設置有10個用于與樹莓派通信的引腳。頭部平臺通過螺栓與頸部支架連接，頸部支架通過螺絲固定有超聲波傳感器，超聲波傳感器通過電信號與樹莓派連接。本實用新型通過人臉識別進行功能觸發，相較于語音控制或通過遙控器控制的機器人，能更加自主的與用戶進行交互，并且能讓用戶更加自然的體會到陪伴的感覺。

技術領域

本實用新型屬于智能陪伴機器人技術領域，尤其涉及一種基于人臉識別的擁抱機器人。

背景技術

目前，業內常用的現有技術是這樣的：

隨著社會經濟的快速發展，當代人的生活節奏日益加快，生活壓力也越來越大。在這種情況下，人們的渴望他人陪伴的情感需求也日益加大，而如今用于陪伴用戶的陪伴機器人大多是為兒童設計制造，結構較為單一、功能也相對簡單，很難滿足成人的功能需求。并且其中大多數機器人都是通過手動觸發或者語音輸入的方式進行控制，機器人無法自發與用戶開啟互動，難以達到一個較為自然的陪伴效果。

綜上所述，現有技術存在的問題是：

(1)現有的用于陪伴用戶的陪伴機器人大多是為兒童設計制造，機械結構的設計較為簡單，無法實現多種肢體動作的變化以增加與用戶的親昵感；互動方式也顯得較為生硬，是由用戶發出命令的被動式交互模式而非機器人更加智能地對用戶行為、表情等進行識別以主動執行不同的功能；另外功能相對單一，大多只有移動行走、屏幕顯示、音頻采集和輸出等功能，不能滿足成人的功能需求。

(2)現有的機器人通過手動觸發或者語音輸入的方式進行控制，機器人無法自發與用戶開啟互動，不能達到一個較為自然的陪伴效果。

解決上述技術問題的難度和意義：

解決上述技術問題的難度就在于機器人與用戶的交互由“被動式”轉化為“主動式”，這就需要機器人對用戶的表情、行為等進行識別和分析，從而根據不同的分析結果給予用戶不同的響應，使其達到一個更智能、更貼心且更自然的陪伴效果。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種基于人臉識別的擁抱機器人。本實用新型造型為一只棕色的浣熊玩偶，能夠通過人臉識別技術讓機器人主動向用戶索求擁抱，以達到陪伴用戶，滿足用戶情感需求的目的。

本實用新型是這樣實現的，一種基于人臉識別的擁抱機器人設置有頭部平臺；

頭部平臺嵌裝有英寸的電容顯示屏幕，頭部平臺嵌裝有通過螺絲固定有USB攝像頭；

屏幕與USB攝像頭通過導線與樹莓派連接；樹莓派通過USB接口與USB攝像頭連接；

樹莓派通過電信號與MegaPi主控板連接，MegaPi主控板設置有10個用于與樹莓派通信的引腳。

進一步，所述頭部平臺通過螺栓與頸部支架連接，頸部支架通過螺絲固定有超聲波傳感器，超聲波傳感器通過電信號與樹莓派連接。

進一步，所述頸部支架與身體支架焊接，身體支架通過手臂關節與手臂連接，手臂上分別通過螺絲固定有兩個數字舵機，數字舵機通過導線與MegaPi主控板。

進一步，所述身體支架通過圓形金屬底盤與金屬底座連接，圓形金屬底盤上端通過螺絲固定有電池盒。

綜上所述，本發明的優點及積極效果為：

1、本實用新型通過USB攝像頭進行人臉識別以觸發相應功能，相較于語音控制或通過遙控器控制的機器人，該機器人能更加自主的與用戶進行交互，并且能讓用戶更加自然的體會到陪伴的感覺。