[實用新型]一種基于人臉識別的擁抱機器人有效
| 申請號： | 201920779726.8 | 申請日： | 2019-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN211163960U | 公開（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發明（設計）人： | 吳琴;秦子雄;陳彥君;吳瑋璇 | 申請（專利權）人： | 成都信息工程大學 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 王紅霞 |
| 地址： | 610225 四川省成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 識別 擁抱 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于人臉識別的擁抱機器人，其特征在于，所述的基于人臉識別的擁抱機器人設置有：
頭部平臺；
頭部平臺嵌裝有英寸的電容顯示屏幕，頭部平臺嵌裝有通過螺絲固定有USB攝像頭；
屏幕與USB攝像頭通過導線與樹莓派連接；樹莓派通過USB接口與USB攝像頭連接；
樹莓派通過電信號與MegaPi主控板連接，MegaPi主控板設置有10個用于與樹莓派通信的引腳。
2.如權利要求1所述的基于人臉識別的擁抱機器人，其特征在于，所述頭部平臺通過螺栓與頸部支架連接，頸部支架通過螺絲固定有超聲波傳感器，超聲波傳感器通過電信號與樹莓派連接。
3.如權利要求2所述的基于人臉識別的擁抱機器人，其特征在于，所述頸部支架與身體支架焊接，身體支架通過手臂關節與手臂連接，手臂上分別通過螺絲固定有兩個數字舵機，數字舵機通過導線與主控板。
4.如權利要求3所述的基于人臉識別的擁抱機器人，其特征在于，所述身體支架通過圓形金屬底盤與金屬底座連接，圓形金屬底盤上端通過螺絲固定有電池盒。
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