[實(shí)用新型]用于電機(jī)定子機(jī)座上導(dǎo)通針裝配的取放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920779610.4
• 申請(qǐng)日: 2019-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209860753U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高興美;劉海彬;緱民才
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 石獅市通達(dá)電機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K15/00
• 分類(lèi)號(hào): H02K15/00
• 代理公司: 35205 泉州市文華專(zhuān)利代理有限公司
• 代理人: 陳雪瑩

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于電機(jī)定子機(jī)座上導(dǎo)通針裝配的取放裝置，包括取放伸縮裝置和取放移動(dòng)裝置，取放伸縮裝置包括取放滑動(dòng)塊、取放安裝座和取放伸縮氣缸，取放安裝座安裝于機(jī)架上，取放滑動(dòng)塊滑動(dòng)安裝于取放安裝座內(nèi)，取放滑動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有第一取放通孔，取放伸縮氣缸沿取放滑動(dòng)塊的滑動(dòng)方向布置，取放伸縮氣缸的缸體安裝于機(jī)架上，取放伸縮氣缸的活塞桿與取放滑動(dòng)塊相連接；取放移動(dòng)裝置包括取放直線滑臺(tái)和豎向布置的第一氣缸，第一氣缸的缸體安裝于取放直線滑臺(tái)上，取放直線滑臺(tái)安裝于機(jī)架上，取放伸縮裝置位于取放直線滑臺(tái)的移動(dòng)范圍內(nèi)，第一氣缸的活塞桿處安裝有用于抓取導(dǎo)通針的針抓取手。與現(xiàn)有技術(shù)相比，取放裝置自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種取放裝置，更具體地說(shuō)涉及一種用于電機(jī)定子機(jī)座上導(dǎo)通針裝配的取放裝置。

背景技術(shù)

定子是電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)靜止不動(dòng)的部分，定子包括定子鐵芯、定子繞組和定子機(jī)座，定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。目前，對(duì)定子機(jī)座進(jìn)行裝配，還需要在定子機(jī)座內(nèi)安裝導(dǎo)通針、平華司和波形介子，但是，用于抓取導(dǎo)通針的取放裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供用于電機(jī)定子機(jī)座上導(dǎo)通針裝配的取放裝置，其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種用于電機(jī)定子機(jī)座上導(dǎo)通針裝配的取放裝置，其安裝于機(jī)架上，取放裝置包括取放伸縮裝置和取放移動(dòng)裝置，所述取放伸縮裝置包括取放滑動(dòng)塊、取放安裝座和取放伸縮氣缸，所述取放安裝座安裝于所述機(jī)架上，所述取放滑動(dòng)塊以可滑動(dòng)的方式安裝于所述取放安裝座內(nèi)，所述取放滑動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有供所述導(dǎo)通針插入的第一取放通孔，所述取放伸縮氣缸沿所述取放滑動(dòng)塊的滑動(dòng)方向布置，所述取放伸縮氣缸的缸體安裝于所述機(jī)架上，且所述取放伸縮氣缸的活塞桿的自由端與所述取放滑動(dòng)塊傳動(dòng)連接；所述取放移動(dòng)裝置包括取放直線滑臺(tái)和豎向布置的第一氣缸，所述第一氣缸的缸體安裝于所述取放直線滑臺(tái)的縱移滑塊上，所述取放直線滑臺(tái)安裝于所述機(jī)架上，所述取放伸縮裝置位于所述取放直線滑臺(tái)的下方，并位于所述取放移動(dòng)裝置的移動(dòng)范圍內(nèi)，其中，所述第一氣缸的活塞桿的自由端處安裝有用于抓取插設(shè)于所述第一取放通孔內(nèi)的所述導(dǎo)通針的針抓取手。

所述取放安裝座沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有取放滑道，所述取放滑動(dòng)塊安裝于所述取放滑道內(nèi)。

所述取放安裝座上固定安裝有取放固定塊，所述取放固定塊上開(kāi)設(shè)有第二取放通孔，所述取放伸縮氣缸的活塞桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述第一取放通孔和所述第二取放通孔相對(duì)位。

所述第二取放通孔內(nèi)插設(shè)有運(yùn)送管。

所述取放直線滑臺(tái)包括所述縱移滑塊、安裝于所述機(jī)架上的取放電機(jī)、安裝于所述機(jī)架上的取放框架、以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于所述取放框架上的取放絲桿和套設(shè)于所述取放絲桿上的取放螺母，所述縱移滑塊固定安裝于所述取放螺母上，所述縱移滑塊以沿直線移動(dòng)的方式安裝于所述取放框架上，所述取放電機(jī)的輸出軸與所述取放絲桿傳動(dòng)連接。

所述第一氣缸的活塞桿的自由端通過(guò)第一傳動(dòng)塊與所述針抓取手安裝在一起。

所述針抓取手為針氣爪氣缸，所述針氣爪氣缸的缸體安裝于所述第一傳動(dòng)塊上，所述針氣爪氣缸的兩手指相對(duì)布置，所述針氣爪氣缸的兩手指分別設(shè)置有抓取塊，兩所述抓取塊均呈L字型，且兩所述抓取塊沿所述針氣爪氣缸的兩手指之間的中心線處對(duì)稱(chēng)布置。

所述取放裝置還包括下壓裝置，所述下壓裝置包括豎向布置的第二氣缸，所述第二氣缸的缸體安裝于所述機(jī)架上，所述第二氣缸的缸體安裝于所述縱移滑塊上，所述第二氣缸的活塞桿處于所述第二氣缸的缸體的下方，并且，所述第二氣缸的活塞桿的自由端固定安裝有水平布置的第二傳動(dòng)塊，所述第二傳動(dòng)塊上固定安裝有豎向布置的下壓桿，其中，所述第一氣缸和所述第二氣缸沿所述取放移動(dòng)裝置的移動(dòng)方向并排布置。

所述下壓桿的下端呈錐狀體。